[发明专利]一种金属连续冲压模具

权利要求书

1.一种金属连续冲压模具，包括底板(1)、模具本体(2)、冲压板(4)和固定板(9)，其特征在于：所述底板(1)的顶端安装有模具本体(2)，所述模具本体(2)外壁的两端均安装有出料结构(3)，所述模具本体(2)内部的底端安装有固定板(9)，所述底板(1)顶端的两侧均安装有稳定结构(7)，所述稳定结构(7)包括伺服电机(701)、旋转杆(702)、皮带(703)、驱动块(704)和螺杆(705)，所述螺杆(705)均安装于底板(1)顶端的两侧，所述螺杆(705)外壁的顶端安装有驱动块(704)，所述螺杆(705)的顶端缠绕有皮带(703)，所述皮带(703)的中间位置处缠绕有旋转杆(702)，所述稳定结构(7)的顶端安装有顶板(6)，所述顶板(6)的底端安装有连接杆(8)，所述连接杆(8)的底端安装有减震结构(5)，所述减震结构(5)的底端安装有冲压板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种金属连续冲压模具，其特征在于：所述旋转杆(702)的顶端安装有伺服电机(701)，所述驱动块(704)与螺杆(705)之间相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种金属连续冲压模具，其特征在于：所述出料结构(3)包括出料板(301)、滑块(302)和滑槽(303)，所述出料板(301)安装于模具本体(2)外壁的两端，所述出料板(301)的两侧均安装有滑块(302)。

4.根据权利要求3所述的一种金属连续冲压模具，其特征在于：所述滑块(302)的内部安装有滑槽(303)，所述滑槽(303)的内径大于滑块(302)的外径，且滑块(302)与滑槽(303)之间构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种金属连续冲压模具，其特征在于：所述减震结构(5)包括弹簧(501)、固定柱(502)和伸缩柱(503)，所述固定柱(502)安装于连接杆(8)底端的中间位置处，所述固定柱(502)内部的底端安装有伸缩柱(503)。

6.根据权利要求5所述的一种金属连续冲压模具，其特征在于：所述伸缩柱(503)的两侧均安装有弹簧(501)，且弹簧(501)在伸缩柱(503)的中轴线上呈对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种金属连续冲压模具，其特征在于：

还包括：图像检测装置，设置在所述底板上或顶板上，所述图像检测装置包括外置摄像头；

所述图像检测装置的工作过程包括：在所述冲压板工作前，所述图像检测装置基于图像检测技术检测目标零部件，所述目标零部件为所述金属连续冲压模具中除去图像检测装置、且可通过所述外置摄像头从外部获取图像的零部件，所述目标零部件包括：模具本体(2)、冲压板(4)，且所述图像检测装置的检测步骤包括：

首先利用外置摄像头对所述目标零部件进行图像拍摄，获取第一图像数据集；

基于图像预处理计算对获取的第一图像数据集进行图像预处理，获取图像预处理后的第二图像数据集，所述图像预处理包括：图像去噪、突出图像缺陷特征、提高图像对比度及图像曝光一类或多类；

利用ResNet50的网络模型对所述预处理后的第二图像数据集进行特征提取，学习所述第二图像数据集中的缺陷图像特征，获取学习好的ResNet50的网络模型；

将所述学习好的ResNet50的网络模型部署在服务器上，服务器连接所述外置摄像头，所述外置摄像头对所述目标零部件进行图像抓拍，将获取好的图像导入所述学习好的ResNet50的网络模型中，当输出结果为目标零部件通过外置摄像头未获得检测结果时，则所述金属连续冲压模具零部件为合格，即不存在缺陷，当输出结果为目标零部件通过外置摄像头获得检测结果时，则所述金属连续冲压模具零部件为不合格，即存在缺陷，其中，获得的检测结果包括：所述金属连续冲压模具零部件的信息以及对应的缺陷位置。

8.根据权利要求1所述的一种金属连续冲压模具，其特征在于：所述伺服电机(701)存在散热装置，所述散热装置能通过所述伺服电机(701)的温度，自动判断是否启动散热装置，从而达到均衡状态，从而保护伺服电机(701)的目的，具体步骤如下所述：

步骤A1，根据以下公式求出所述伺服电机(701)的温度：

其中，N代表伺服电机(701)的并联支路数，l_u代表伺服电机(701)线圈槽中导线铜的总高度，l_t代表铁心总长，l_e代表绕组端部半匝长，I代表电流，n代表线圈宽度上的导线数，b代表线圈宽，b_s代表槽宽，f_N代表额定功率，p代表随温度变化的电阻率，L代表绕组平均全匝长，N代表绕组匝数，A_l代表每匝导线的有效截面积，T代表伺服电机(701)的温度；

步骤A2，根据步骤A1中求出的伺服电机(701)的温度T，当T大于预设温度时，即为温度过高，此时启动散热装置，降低伺服电机(701)的温度，当T小于预设温度时，即为正常工作温度，此时不需要启动散热装置。