[发明专利]一种超声成像系统及其成像方法

说明书

本发明提供了一种超声成像系统，包括：扫描组件，所述扫描组件包括超声波换能器，用于对待扫描组织进行超声成像；可调节臂，所述可调节臂一端连接所述扫描组件；配重，所述配重通过线缆连接所述可调节臂另一端；传动组件，所述传动组件包括驱动单元以及传动单元；所述驱动单元能够通过所述传动单元作用于所述配重，以调节所述扫描组件对所述待扫描组织的压力；以及控制单元，所述控制单元发送驱动信号至所述驱动单元，并基于所述驱动信号获取所述扫描组件作用于所述待扫描组织的压力。本发明还提供了利用上述系统的成像方法。

技术领域

本发明涉及医学成像领域，尤其是涉及超声成像系统及使用该系统的超声成像方法。

背景技术

超声成像是对于待扫描者身体的内部进行成像的重要手段之一。通常情况下，超声成像系统使用若干超声换能器元件来将电能转换为超声脉冲。超声脉冲被发送至待扫描者身体内部然后产生回波信号。所述回波信号被换能器元件接收后转换为电信号。上述电信号通过专门的处理装置进行处理后形成所需超声图像。

超声成像装置在许多身体器官的扫描中都用重要应用。例如，全场乳房超声扫描装置可用于在一个或多个平面中对乳房组织成像。全场乳房超声扫描过程中，通常需要扫描组件对于待扫描组织(如，乳房)施加一定的压力以压迫待扫描组织进行成像。上述压力的控制和调节对于扫描成像具有重要意义。一方面，过小或者过大的压力将会影响超声图像质量；另一方面，过高的压力将有可能对待扫描者的安全构成危害。在扫描组件上设置压力传感器以实现压力检测具有一些缺陷。一方面，扫描组件通常具有多个较窄边框，压力传感器难以在窄边框上进行固定。另一方面，扫描组件对于待扫描组织平均压力的测定需要多个压力传感器同时工作然后进一步计算平均压力。这增加了压力检测的复杂程度以及装置的成本。

发明内容

本发明的一些实施例中提供了一种超声成像系统，包括：扫描组件，所述扫描组件包括超声波换能器，用于对待扫描组织进行超声成像；可调节臂，所述可调节臂一端连接所述扫描组件；配重，所述配重通过线缆连接所述可调节臂另一端；传动组件，所述传动组件包括驱动单元以及传动单元；所述驱动单元能够通过所述传动单元作用于所述配重，以调节所述扫描组件对所述待扫描组织的压力；以及控制单元，所述控制单元发送驱动信号至所述驱动单元，并基于所述驱动信号获取所述扫描组件作用于所述待扫描组织的压力。

可选的，还包括：角度计算单元，所述角度计算单元设置于所述扫描组件上，用于检测所述扫描组件相对于所述可调节臂一端的偏转角度；所述控制单元基于所述驱动信号以及所述偏转角度获取所述扫描组件作用于所述待扫描组织的压力。

可选的，所述角度计算单元包括加速度传感器，陀螺仪以及惯性测量单元中的至少一种。

可选的，所述驱动单元包括电动机；所述驱动信号包括电压驱动信号或电流驱动信号中的至少一种。

可选的，还包括：显示单元，所述显示单元能够实时显示所述控制单元所获取的所述扫描组件作用于所述待扫描组织的压力。

可选的，还包括：输入单元，用户通过所述输入单元将指令发送至所述控制单元；所述控制单元响应于所述指令生成所述驱动信号，并将所述驱动信号发送至所述驱动单元。

可选的，所述输入单元包括按键，触摸屏以及麦克风中的至少一种。

可选的，还包括：存储单元，所述存储单元存储有驱动信号与所述扫描组件对所述待扫描组织的压力之间的对应关系；所述控制单元基于所述驱动信号以及所述对应关系获取所述扫描组件作用于所述待扫描组织的压力。

可选的，还包括：存储单元，所述存储单元存储有所述驱动信号与所述驱动单元的驱动力之间的对应关系；所述控制单元基于所述驱动信号，所述对应关系以及所述偏转角度获取所述扫描组件作用于所述待扫描组织的压力。

可选的，所述驱动单元包括电动机以及离合器，所述电动机连接所述离合器，所述离合器连接所述传动单元。