[发明专利]一种陶瓷瓦表面质量在线检测分拣系统及方法

权利要求书

1.一种陶瓷瓦表面质量在线检测分拣系统，其特征在于，包括用于输送陶瓷瓦的输送皮带(1)、在线安装在所述输送皮带(1)上的成像模块(10)，与所述成像模块(10)连接设置的识别预测模块(20)，以及与所述识别预测模块(20)连接设置的分拣模块，所述分拣模块位于所述成像模块(10)输出侧；所述成像模块(10)用于拍照获取陶瓷瓦图像，并将获取的陶瓷瓦图像传输至所述识别预测模块(20)，所述识别预测模块(20)用于对陶瓷瓦图像进行陶瓷瓦面型、颜色和/或表面瑕疵的识别，将识别结果根据预设条件对陶瓷瓦进行分类，并将分类结果传输至所述分拣模块；所述分拣模块根据接收到的分类结果将陶瓷瓦从输送皮带(1)上卸至对应分类。

2.如权利要求1所述的陶瓷瓦表面质量在线检测分拣系统，其特征在于，所述成像模块(10)包括用于探测陶瓷瓦的位置检测单元(14)、用于补光的光源(11)、用于拍照的X+成像单元(12)和X-成像单元(13)；所述X+成像单元(12)和X-成像单元(13)分别布置在所述输送皮带(1)宽度方向上的两侧，且二者均斜向下朝向所述输送皮带(1)，使所述X+成像单元(12)和X-成像单元(13)的拍照区域相互衔接；所述位置检测单元(14)和光源(11)位于所述X+成像单元(12)和X-成像单元(13)之间，所述位置检测单元(14)位于所述输送皮带(1)宽度方向上的中部位置，且所述光源(11)位于所述位置检测单元(14)的正上方。

3.如权利要求2所述的陶瓷瓦表面质量在线检测分拣系统，其特征在于，所述成像模块(10)的输入侧具有对称设置在所述输送皮带(1)宽度方向两侧的X+对中机构(15)和X-对中机构(16)，所述X+对中机构(15)和X-对中机构(16)相对的一侧构成“八”字形的导向部，所述导向部背离所述成像模块(10)一侧的宽度与所述输送皮带(1)的宽度相匹配，且朝向所述成像模块(10)一侧的宽度与陶瓷瓦的最大宽度相匹配。

4.如权利要求1所述的陶瓷瓦表面质量在线检测分拣系统，其特征在于，所述分拣模块包括设置在所述输送皮带(1)侧部的不合格品分拣模块(30)和一等品分拣模块(40)，所述不合格品分拣模块(30)和一等品分拣模块(40)均包括沿所述输送皮带(1)宽度方向设置的伸缩机构，所述伸缩机构到所述输送皮带(1)的高度小于陶瓷瓦的最小厚度。

5.如权利要求4所述的陶瓷瓦表面质量在线检测分拣系统，其特征在于，所述不合格品分拣模块(30)和一等品分拣模块(40)还包括在输送皮带(1)宽度方向上与所述伸缩机构对应设置的不合格品位置检测单元(31)和一等品位置检测单元(41)，所述不合格品位置检测单元(31)和一等品位置检测单元(41)用于检测陶瓷瓦，且均布置在所述输送皮带(1)宽度方向的中部。

6.如权利要求4所述的陶瓷瓦表面质量在线检测分拣系统，其特征在于，所述成像模块(10)的输出侧依次设置有所述不合格品分拣模块(30)和一等品分拣模块(40)，所述一等品分拣模块(40)的推出侧衔接设置有用于输送一等品陶瓷瓦的输送皮带(1)，两个所述输送皮带(1)并排设置。

7.如权利要求4所述的陶瓷瓦表面质量在线检测分拣系统，其特征在于，所述识别预测模块(20)包括工控机和显示器，所述成像模块(10)通过千兆网接口与识别预测模块(20)进行数据连接；所述不合格品分拣模块(30)和所述一等品分拣模块(40)通过工业总线与所述识别预测模块(20)进行数据通信和控制连接；所述陶瓷瓦面型包括波浪状或阶梯状；所述陶瓷瓦颜色包括黑色、青色、红色、蓝色或灰色；所述表面瑕疵包括缺角、裂纹、划痕、鼓包、缺釉、多釉。