[发明专利]一种机器人焊接夹具快换装置及其运行方法

权利要求书

1.一种机器人焊接夹具快换装置，其特征在于，包括两条呈左右对称的平行滑道，两条所述平行滑道之间设置滑移框架，所述滑移框架两端的底面上凸设滑块，两个所述滑块一一对应卡嵌在两条所述平行滑道上形成滑动连接，所述滑移框架由滑移气缸驱动连接，所述滑移框架的两端上固设呈对称的定位托板，所述定位托板上设置定位组件，所述定位托板的外侧设置夹紧气缸，所述夹紧气缸伸缩驱动夹紧爪，所述夹紧爪朝向所述定位托板，所述定位托板的内侧设置顶升气缸，所述顶升气缸具有朝上的升降轴，所述升降轴的顶端固连顶升板，任一所述平行滑道的外侧设置拖链，所述拖链上放置若干根气管，若干所述气管一一对应连通所述滑移气缸、夹紧气缸、顶升气缸，所述滑移框架的一侧固设阀岛，所述阀岛电控所述气管的通断动作，两条所述平行滑道之间还放置台车，所述台车具有两根呈左右对称的水平叉板，所述台车的底部设置若干行走轮。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接夹具快换装置，其特征在于，所述定位组件包括定位销和定位块，所述定位销具有锥形销头，所述定位块呈圆柱体。

3.根据权利要求2所述的机器人焊接夹具快换装置，其特征在于，所述定位组件还包括限位杆，所述限位杆呈L型，所述限位杆的横边固定在所述定位托板上。

4.根据权利要求1所述的机器人焊接夹具快换装置，其特征在于，所述顶升板的顶面上均匀排列若干承托凸起，所述承托凸起的顶部设置半球体，在所述顶升气缸回缩所述升降轴时，若干所述半球体的高度位置低于所述定位托板的高度位置。

5.根据权利要求1所述的机器人焊接夹具快换装置，其特征在于，所述平行滑道的两端处均设置缓冲器，所述缓冲器的缓冲杆与所述平行滑道相平行，所述缓冲杆端部设置缓冲垫，所述缓冲垫朝向所述滑移框架。

6.根据权利要求1所述的机器人焊接夹具快换装置，其特征在于，所述平行滑道包括底板，所述底板的下方设置若干支撑架，所述底板的上方固设滑轨。

7.根据权利要求1所述的机器人焊接夹具快换装置，其特征在于，所述滑移气缸具有伸缩轴，所述伸缩轴与所述平行滑道相平行设置，所述伸缩轴的外端通过安装架固连在所述滑移框架的中间位置上，所述伸缩轴垂直于所述滑移框架。

8.根据权利要求1所述的机器人焊接夹具快换装置的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、夹具固定在两个定位托板上，此时夹紧气缸的夹紧爪压紧夹具，当需要更换夹具时，先启动滑移气缸带动滑移框架沿平行滑道移动以移出夹具；

2)、而后操控两个夹紧气缸的夹紧爪释放夹具，随后同步启动两侧的顶升气缸升起顶升板将夹具托起，此时夹具脱离定位托板；

3)、紧接着台车进入，将两根水平叉板伸入夹具的下方，而后两侧的顶升气缸同步下降顶升板，将夹具放置在两根水平叉板上，最终由台车将夹具运走。

9.根据权利要求8所述的机器人焊接夹具快换装置的运行方法，其特征在于，固装夹具时，将夹具放置在两个定位托板上，并使夹具上的多个定位孔与定位销、定位块一一对应套嵌形成定位，而后通过两侧夹紧气缸的夹紧爪压紧夹具即完成固装。

10.根据权利要求9所述的机器人焊接夹具快换装置的运行方法，其特征在于，定位销和定位块均固定于标准位置，根据加工件设置不同规格的夹具，不同规格的夹具上开设相同标准位置的定位孔。