[发明专利]学习系统、步行训练系统、方法、程序、以及学习完毕模型

说明书

本发明提供用于以适当的设定参数进行步行训练的学习装置、步行训练系统、方法、程序以及学习完毕模型。本实施方式所涉及的学习装置具备：数据取得部，其取得来自步行训练装置的复健数据，该步行训练装置具备对训练者的步行动作进行辅助的促动器和根据设定参数来控制促动器的控制部；数据生成部，其生成包括设定参数在内的复健数据作为学习用数据；以及学习部，其使用学习用数据进行机器学习，从而生成将检测数据作为输入而输出上述设定参数的推荐值的学习模型。

技术领域

本发明涉及学习系统、步行训练系统、方法、程序以及学习完毕模型。

背景技术

在日本特开2015－223294号公报中公开了步行训练装置。

步行训练装置的步行训练使用各种促动器来辅助训练者的步行动作。步行训练装置例如具有赋予拉伸训练者的病腿的拉伸力的马达、赋予用于辅助膝关节的伸展运动以及屈曲运动的驱动力的马达。这样的促动器所赋予的辅助力越大，则步行训练的难易度下降，而辅助力越小，则难易度上升。例如，步行能力较低的训练者需要较高的辅助力。另一方面，在步行能力较高的训练者以较高的辅助力进行训练的情况下，难易度过低，因而不无法进行有效的训练。

由此，需要物理治疗师等训练工作人员根据训练者来设定促动器的输出，从而使训练者以最佳的难易度进行训练。即，每个训练者的瘫痪程度、恢复程度不同，因而需要训练工作人员根据训练者来进行适当的设定。并且，假定训练者随着持续进行训练而逐渐恢复。因此，即便是同一训练者，也需根据恢复程度来变化适当的设定。训练工作人员难以进行有效的设定。

发明内容

本发明是为了解决这样的问题而完成的，其提供用于以适当的设定参数进行步行训练的学习系统、步行训练系统、方法、程序以及学习完毕模型。

本实施方式中的学习系统具备：数据取得部，其取得来自步行训练系统的复健数据，该步行训练系统具备对训练者的步行动作进行辅助的促动器、对与由所述促动器辅助的步行动作相关的数据进行检测的传感器、以及根据设定参数来控制所述促动器的控制部；数据生成部，其生成包括基于所述传感器的检测结果的检测数据和所述设定参数在内的复健数据作为学习用数据；以及学习部，其使用所述学习用数据进行机器学习，从而生成将所述检测数据作为输入而输出所述设定参数的推荐值的学习模型。

在上述的学习系统中，也可以为：所述学习部将训练工作人员实际设定的所述设定参数的实际设定值作为教导数据来进行有教导学习。

在上述的学习系统中，也可以为：所述传感器被设置为用于检测所述训练者的步行动作中的多个动作量，在所述动作量的至少一个与预先决定的异常步行基准的任一个一致的情况下，所述步行训练系统将所述步行动作评价为异常步行，所述复健数据包括表示是否为所述异常步行的评价结果的检测数据。

在上述的学习系统中，也可以为：所述复健数据包括与所述训练者相关的训练者数据，所述学习系统根据所述训练者数据将所述训练者分类成组，所述学习部按照每个所述组来生成学习模型。

本实施方式所涉及的学习方法具备如下步骤：取得来自步行训练系统的复健数据的步骤，该步行训练系统具备对进行步行训练的训练者的动作进行辅助的促动器、对与由所述促动器辅助的步行动作相关的数据进行检测的传感器、以及根据设定参数来控制所述促动器的控制部；生成包括基于所述传感器的检测结果的检测数据和与所述步行训练系统的设定相关的设定参数在内的复健数据作为学习用数据的步骤；以及使用所述学习用数据进行机器学习，从而生成将所述检测数据作为输入而输出所述设定参数的学习模型的步骤。

本实施方式所涉及的程序用于使计算机执行上述的学习方法。

本实施方式所涉及的学习完毕模型用于使计算机发挥功能，使得基于在步行训练系统取得的评价用复健数据来输出所述步行训练系统的设定参数的推荐值，其中，所述学习完毕模型是由技术方案1～4中任一项所述的学习系统生成的学习模型。