[发明专利]多功能电动分指板

权利要求书

1.多功能电动分指板，其特征在于：包括分指板机构、连接旋转机构、小臂固定机构和驱动机构，所述驱动机构固定在小臂固定板背面，用于带动连接旋转机构旋转；

所述分指板机构包括手形分指板、手指固定环，手形分指板分为前部的分指板和后部的手掌板，所述分指板由五个手指板组成，在每个手指板上有两个纵向的带有锯齿边的第一卡条，在手指固定环左右两侧各有一个带有锯齿边的第二卡条，所述第一卡条和第二卡条相互卡接；

所述连接旋转机构包括前部的连接板、后部的第一弧形板，所述连接板与手掌板连接，所述第一弧形板左、右两侧各有一个向上延伸的第一连接件，第一连接件上部开有孔，所述第一弧形板后端中间位置有两个第二连接件，所述第二连接件上开有孔；

所述小臂固定机构包括前部的第二弧形板、后部的小臂固定板，所述第二弧形板的左右两侧各有一个向上延伸的第三连接件，所述第三连接件上部外侧设有短轴，第二弧形板放置于第一弧形板内，两个短轴分别插入第一连接件的孔内，所述小臂固定板上开有固定带孔。

2.根据权利要求1所述的多功能电动分指板，其特征在于：所述驱动机构包括笔式推杆电机、第四连接件和电机外壳，所述小臂固定板背面螺栓连接有笔式推杆电机外壳，所述笔式推杆电机置于笔式推杆电机外壳内，笔式推杆电机底端与外壳连接，所述笔式推杆电机的推杆顶端与第四连接件连接，所述第四连接件左右两侧是两个短轴，两个短轴插入两个第二连接件的孔内。

3.根据权利要求1所述的多功能电动分指板，其特征在于：所述手形分指板的手掌板背面中部有凹槽，所述凹槽的深度与连接旋转机构的连接板厚度相同，所述连接板放置在手掌板背面的凹槽内并且相连接。

4.根据权利要求3所述的多功能电动分指板，其特征在于：所述手形分指板的手掌板背面中部的凹槽深度和连接旋转机构的连接板厚度都为手形分指板厚度的一半。

5.根据权利要求1所述的多功能电动分指板，其特征在于：所述手指板上锯齿状第一卡条与手指板之间形成第一滑槽，所述手指固定环为拱形，左右两侧有向外的延伸边，所述锯齿形第二卡条固定设置在延伸边的上侧，延伸边置于第一滑槽内。

6.根据权利要求1所述的多功能电动分指板，其特征在于：所述第二连接件向与第一弧形板的第一连接件相反方向且向小臂固定板方向倾斜，所述第二连接件上的孔为长条形孔。

7.根据权利要求1所述的多功能电动分指板，其特征在于：所述第一连接件上的孔与第一连接件的上边缘或侧边缘之间有第二滑槽，所述第三连接件的短轴外端面为斜面。

8.根据权利要求5所述的多功能电动分指板，其特征在于：所述第一弧形板上的第二连接件的上的长条形孔与第二连接件的下边缘或侧边缘之间有第三滑槽，所述第四连接件的短轴的外端面为斜面。

9.根据权利要求1所述的多功能电动分指板，其特征在于：所述小臂固定板上的固定带孔为两排，并且一一对称分布。

10.根据权利要求1所述的一种多功能电动分指板，其特征在于：在手掌板背面设有滑动机构，包括滑柱和第四滑槽，所述第四滑槽一端封闭，并且固定在手掌板背面，在第四滑槽开口端内侧设有卡棱，所述滑柱包括下端的圆弧形板，在圆弧形板上是十字形连接件，十字形连接件上端为滑板，所述滑板插入第四滑槽内。