[发明专利]擦窗机器人基座

说明书

本发明公开了一种擦窗机器人的基座，包括基座，所述基座包括上半部和下半部，所述上半部与清洁面形成用于放置擦窗机器人的放置腔，所述下半部包括收线机构和供电机构，所述供电机构用于为擦窗机器人提供电能，所述收线机构用于收纳擦窗机器人的电线。该基座具有放置擦窗机器人的功能，人们只需要开启或关闭就可以使擦窗机器人开始工作和结束工作，提高擦窗机器人的使用的便利性；该基座具有收纳擦窗机器人的电线的功能，防止电线阻碍擦窗机器人进行工作。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种擦窗机器人基座。

背景技术

擦窗机器人主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题，擦窗机器人的最大的特点是能够在工作完成后自动返回在窗户上开始工作的位置，不会在擦完后跑到人够不到的地方。然而擦窗机器人在使用时比较麻烦，需要人们先手动开启擦窗机器人，然后将擦窗机器人贴在待清洁面上，等到擦窗机器人吸附在待清洁面上后，松开双手让擦窗机器人进行工作；等到擦窗机器人完成工作后，需要手动将擦窗机器人从待清洁面上取下来，再关闭擦窗机器人，过程比较繁琐。为了提高擦窗机器人的使用便利性，本司根据擦窗机器人自动返回开始工作的初始位置研发出一种擦窗机器人基座。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种擦窗机器人基座，大大提高了擦窗机器人的使用的便利性。本发明的具体技术方案如下：

一种擦窗机器人基座，包括基座，所述基座包括上半部和下半部，所述上半部与清洁面形成用于放置擦窗机器人的放置腔，所述下半部包括收线机构和供电机构，所述供电机构用于为擦窗机器人提供电能，所述收线机构用于收纳擦窗机器人的电线。该基座具有放置擦窗机器人的功能，人们只需要开启或关闭就可以使擦窗机器人开始工作和结束工作，提高擦窗机器人的使用的便利性；该基座具有收纳擦窗机器人的电线的功能，防止电线阻碍擦窗机器人进行工作。

于本发明的一个或多个方案中，所述上半部包括缓冲板、支撑板和挡板，所述缓冲板位于下半部的上方，所述支撑板和挡板竖直设置在缓冲板上，所述支撑板上设有导轨，所述挡板通过导轨竖直设置在支撑板上。可以通过调整挡板位置来调整放置腔的大小，使基座的放置腔可以容纳不同型号的擦窗机器人，使基座使用范围更广。

于本发明的一个或多个方案中，所述挡板上设有通孔。该通孔用于观察放置腔的情况和对擦窗机器人进行操作，提高基座的便利性。

于本发明的一个或多个方案中，所述导轨一端设有限位块。该限位块防止挡板在移动时与支撑板脱离。

于本发明的一个或多个方案中，所述收线机构包括卷线轴和旋转电机。基座通过旋转电机和卷线轴进行收线，基座可以根据擦窗机器人的工作需要进行收放线，准确度高。

于本发明的一个或多个方案中，所述供电机构包括连接线和充电座，所述连接线一端与外部电流相连，另一端与充电座相连。基座通过供电机构使外部电源与擦窗机器人相连，提高擦窗机器人工作时间。

于本发明的一个或多个方案中，所述充电座设置在卷线轴上。

于本发明的一个或多个方案中，所述卷线轴上设有插头夹持机构。擦窗机器人的电线插头连接到卷线轴的充电座上，通过夹持机构固定就可以工作了，结构简单，使用方便。

于本发明的一个或多个方案中，所述基座上设有用于检测电线拉力的拉力检测装置。基座可以根据电线拉力进行收放电线，减小收线机构对擦窗机器人工作的影响。

附图说明

图1为本发明的擦窗机器人基座的结构示意图1；

图2为本发明的擦窗机器人基座的结构示意图2；

图3为本发明的卷线轴的结构示意图3。

具体实施方式