[发明专利]目标跟踪方法、目标跟踪装置及存储装置

权利要求书

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

采集当前场景的可见光图像和红外光图像；

跟踪获取所述可见光图像上的第一目标框；

根据所述第一目标框确定所述红外光图像中的第二目标框；

选取所述第二目标框内的核心区域，以及所述第二目标框的扩展区域；以所述核心区域的像素值为标准对所述扩展区域的像素点进行划分，确定第二调整目标框；

基于所述第二调整目标框对所述第一目标框进行调整，得到第一调整目标框；

根据所述第一调整目标框确定跟踪目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

计算所述第一目标框的第一置信度；

比较所述第一置信度和第一阈值，若所述第一置信度小于等于第一阈值，则执行所述根据所述第一目标框确定所述红外光图像中的第二目标框的动作；若所述第一置信度大于第一阈值，则确定所述第一目标框表示跟踪目标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一调整目标框确定跟踪目标，包括：

计算所述第一调整目标框的第二置信度；

比较所述第二置信度和第二阈值，若所述第二置信度大于所述第二阈值，则确定所述第一调整目标框表示跟踪目标；若所述第二置信度小于等于所述第二阈值，则丢失跟踪目标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选取所述第二目标框内的核心区域，以及所述第二目标框的扩展区域，包括：

对所述第二目标框进行第一倍数的缩小以获得所述核心区域，对所述第二目标框进行第二倍数的放大以确定所述扩展区域，所述核心区域、所述扩展区域和所述第二目标框的中心点相同。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述核心区域的像素值为标准对所述扩展区域的像素点进行划分，确定第二调整目标框，包括：

根据所述核心区域的像素值的平均值对所述扩展区域进行二值化处理；

对二值化处理后的扩展区域进行连通域分析，获取最大连通域对应的最小外接矩形，以所述最小外接矩形为所述第二调整目标框。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二调整目标框对所述第一目标框进行调整，得到所述第一调整目标框，包括：

计算所述第二调整目标框相较于上一帧目标框的变化尺度；

基于所述变化尺度调整所述第一目标框，得到所述第一调整目标框。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟踪获取所述可见光图像上的第一目标框，包括：

跟踪获取所述可见光图像上第一目标框的中心坐标及宽高信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一调整目标框确定跟踪目标步骤之后，

更新所述跟踪获取所述可见光图像上的第一目标框，重复执行所述跟踪获取所述可见光图像上的第一目标框之后的步骤。

9.一种目标跟踪装置，其特征在于，包括相互耦合的存储器和处理器；

所述处理器用于执行所述存储器存储的程序指令，以实现权利要求1至8任一项所述的目标跟踪方法。

10.一种存储装置，其特征在于，存储有能够被处理器运行的程序指令，所述程序指令用于实现权利要求1至8任一项所述的目标跟踪方法。