[发明专利]一种电力输电线巡检装置

权利要求书

1.一种电力输电线巡检装置，包括控制器、第一基板（1）和第二基板（2），其特征在于，所述第一基板（1）和第二基板（2）均由中心板（101）和连接板（102）组成，且所述连接板（102）等距离分布在中心板（101）的外缘，所述中心板（101）之间连接有驱动丝杆（103）；

所述连接板（102）的端部固接有限位块（606），所述限位块（606）上滑动连接有伸缩调节组件；

所述伸缩调节组件的调节端连接有与管道内壁相配合的驱动轮组件；

所述第一基板（1）上的中心板（101）远离驱动丝杆（103）的一侧连接有往复机构，且所述往复机构的驱动端连接有伸缩组件，所述伸缩组件的伸缩端固接有与管道内壁相配合的清理片（3）；

所述第二基板（2）上的中心板（101）远离驱动丝杆（103）的一侧固接有收集箱（4），所述收集箱（4）的顶部设置有抽气组件，所述收集箱（4）的底部固接带有云台的摄像机构（5）；

所述伸缩调节组件包括滑杆（601），所述限位块（606）上开设有与滑杆（601）配合的滑槽，所述滑杆（601）的两端分别固接有第一连接块（602）与第二连接块（603），所述第一连接块（602）上转动连接有传动杆（604），所述传动杆（604）远离第一连接块（602）的一端转动连接有螺纹连接在驱动丝杆（103）上的丝母座（605），且两个所述丝母座（605）的螺纹方向相反，所述第二连接块（603）远离第一连接块（602）的一端与驱动轮组件相连；

所述驱动轮组件包括双输出轴电机（701），所述双输出轴电机（701）通过安装板（702）与第二连接块（603）固接，所述双输出轴电机（701）的输出端穿过安装板（702）固接有传动带轮（703），所述安装板（702）远离第二连接块（603）的一端通过转动轴连接有滚轮（704），所述转动轴穿过安装板（702）的端部连接有从动带轮（705），所述从动带轮（705）与传动带轮（703）之间连接有传动带（706）；

所述往复机构包括小驱动盘（801），所述小驱动盘（801）安装在第一基板（1）上的连接板（102）板壁，所述小驱动盘（801）的边缘处转动连接有调节杆（802），所述调节杆（802）远离小驱动盘（801）的一端连接有与中心板（101）同轴转动相连的大从动盘（803），且所述调节杆（802）连接在大从动盘（803）的边缘处，所述大从动盘（803）的中心处固接有截面为圆形的安装座（804），所述伸缩组件安装在安装座（804）的外缘；

所述伸缩组件包括套筒（901），所述套筒（901）等距离固接在安装座（804）的外缘，所述套筒（901）远离安装座（804）的一端插设有套杆（902），所述套杆（902）远离套筒（901）的一端与清理片（3）固接，所述套杆（902）的插入段与套筒（901）的底部内壁之间固接有压缩弹簧（903）。

2.根据权利要求1所述的一种电力输电线巡检装置，其特征在于，所述清理片（3）为弧形结构，且所述清理片（3）远离伸缩组件的一侧设置有磨砂层。

3.根据权利要求1所述的一种电力输电线巡检装置，其特征在于，所述抽气组件包括抽气泵（401），所述抽气泵（401）的进气端通过气管连接有镂空风筒（402），所述镂空风筒（402）固接在相邻第二连接块（603）之间，所述抽气泵（401）的出气端与收集箱（4）连通。

4.根据权利要求3所述的一种电力输电线巡检装置，其特征在于，所述镂空风筒（402）的外侧壁固接有螺旋设置的导风翅片（403）。

5.根据权利要求1所述的一种电力输电线巡检装置，其特征在于，所述收集箱（4）上设有泄压阀。

6.一种根据权利要求4所述的电力输电线巡检装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：根据待巡检的管道的管径，开启驱动丝杆（103），带动对称的两个伸缩调节组件上的丝母座（605）沿着驱动丝杆（103）向着相反的方向运动，传动杆（604）随着丝母座（605）的运动带动第一连接块（602）沿着滑杆（601）滑动，进而实现第二连接块（603）上的滚轮（704）与限位块（606）之间的距离调节，调节至滚轮（704）与待测的管道内壁相抵时停止驱动丝杆（103）；

S2：第一基板（1）为行走前端，将与收集箱（4）所在中轴线平行的连接板（102）竖直放置在管道内部，同时将伸缩组件连接的清理片（3）与管道内壁相抵，通过控制器开启双输出轴电机（701），双输出轴电机（701）带动传动带轮（703）转动，传动带轮（703）通过传动带（706）带动从动带轮（705）转动，进而带动滚轮（704）沿着管道内壁移动，实现装置的行走；

S3：同时开启摄像机构（5）、抽气泵（401）及小驱动盘（801）上的电机，随着装置沿管道内壁的行走，清理片（3）上的磨砂层对管壁进行除锈，小驱动盘（801）转动的同时通过调节杆（802）带动大从动盘（803）在一定角度内往复转动，最终实现清理片（3）与管道内壁往复摩擦，提高除锈质量，抽气泵（401）通过镂空风筒（402）将管道内及电缆表面的灰尘和清理片（3）打磨掉落的铁锈碎屑送入收集箱（4），螺旋设置的导风翅片（403）实现螺旋进风，提高风管的吸收性能，实现对管道内杂物的清理，为摄像机构（5）的准确采集提供了基础，提高了巡检的质量。