[发明专利]用于无人机的噪声检测系统和无人机

说明书

本发明适用于环境监测技术领域，具体涉及一种用于无人机的噪声检测系统和无人机。所述噪声检测系统包括第一噪声获取模块和第一噪声隔离模块；所述第一噪声隔离模块包括由薄膜型声学超材料制成的隔离薄膜，所述隔离薄膜用于减少或隔离传播到所述第一噪声获取模块的无人机运行噪声及高频噪声。上述噪声检测系统可以用于无人机对变电站噪声进行检测，并提高变电站噪声检测的准确性。

技术领域

本发明属于环境监测技术领域，尤其涉及一种用于无人机的噪声检测系统和无人机。

背景技术

随着社会发展，社会用电量逐年递增，相应的变电站建设随之增多。由此带来的噪声污染已经对变电站附近居民产生了极大影响，同时，这也会对电网的建设产生一定的影响。现有的噪声测量设备不够灵活、准确，需布点放置测量，费时费力，对于变电站的高空设备的噪声测量极为不方便，使用无人机对变电站噪声进行校测，可以有效的解决上述问题。

然而，现有的使用无人机对变电站噪声进行检测的系统，由于变电站噪声环境复杂，而变压器又多为低频噪声，现有技术中缺少对变电站噪声进行针对性检测的手段，存在准确性较低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种用于无人机的噪声检测系统和无人机，以解决现有技术缺少对变电站噪声进行检测的针对性，噪声检测准确性较低的问题。

本发明实施例第一方面提供了一种用于无人机的噪声检测系统，所述噪声检测系统包括第一噪声获取模块和第一噪声隔离模块；

所述第一噪声隔离模块包括由薄膜型声学超材料制成的隔离薄膜，所述隔离薄膜用于减少或隔离传播到所述第一噪声获取模块的无人机运行噪声及高频噪声。

可选的，所述第一噪声获取模块包括声级计。

可选的，所述薄膜型声学超材料包括多片矩形的隔离薄膜，所述多片矩形的隔离薄膜周向环绕所述声级计设置。

可选的，所述噪声检测系统还包括：航姿获取模块、声源定位模块和第一调整模块；

所述航姿获取模块，用于获取所述无人机的俯仰角和所述无人机的滚动角；

所述声源定位模块，用于确定待测噪声的声源方向；

所述第一调整模块，用于根据所述无人机的俯仰角、所述无人机的滚动角、所述待测噪声的声源方向和所述第一噪声获取模块设置于所述无人机上的位置，调整所述第一噪声获取模块的噪声获取方向与所述待测噪声的声源方向保持一致。

可选的，所述噪声检测系统还包括：第二噪声获取模块，设置于所述无人机上与所述第一噪声获取模块不同的位置；

所述声源定位模块确定待测噪声的声源方向，包括：

基于第一噪声获取模块获取到的第一噪声与第二噪声获取模块获取到的第二噪声的相位差、强度差和时间差，以及所述第一噪声获取模块设置于所述无人机上的位置和所述第二噪声获取模块设置于所述无人机上的位置，确定所述待测噪声的声源方向。

可选的，所述噪声检测系统还包括第二噪声隔离模块；

所述第二噪声隔离模块包括由薄膜型声学超材料制成的隔离薄膜，用于减少或隔离传播到所述第二噪声获取模块的无人机运行噪声及高频噪声。

可选的，所述噪声检测系统还包括第一噪声融合处理模块；

所述第一调整模块，还用于根据所述无人机的俯仰角、所述无人机的滚动角、所述待测噪声的声源方向和所述第二噪声获取模块设置于所述无人机上的位置，调整所述第二噪声获取模块的噪声获取方向与所述待测噪声的声源方向保持一致；

所述第一噪声融合处理模块，用于将所述第一噪声获取模块获取到的第一噪声和所述第二噪声获取模块获取到的第二噪声进行融合处理，获得第一融合噪声，作为检测的变电站的噪声。