[发明专利]一种新型电动汽车驻坡策略

权利要求书

1.一种新型电动汽车驻坡策略，其特征在于，包括如下两个功能：

一，驻坡模式判定，具体流程如下：

(1)电机控制器在2ms任务周期内检测电机转速，当检测到电机转速为0RPM时，计时器开始计时；

(2)定时器计时100ms，在100ms内电机转速始终为0RPM；

(3)定时器计时满100ms后，电机控制器检测到与整车挡位相反的电机转速时，电机控制器判定车辆需要进入驻坡模式；

二，转速环超调量降低，具体方式如下：

车辆进入驻坡模式过程中，在传统PI转速调节的基础上，增加微分项；

选用电机转速的加速度作为一个参考相，引入转速调节，通过将转速和加速度PI调节器的结果累加在一起，再通过INV逆变器反馈到电机。

2.根据权利要求1所述的一种新型电动汽车驻坡策略，其特征在于：在驻坡模式判定过程中，定时器计时满100ms后，电机控制器检测到与整车挡位一致的电机转速时，定时器计时清零。

3.根据权利要求1所述的一种新型电动汽车驻坡策略，其特征在于：采用微分跟踪器进行估算电机的加速度和转速。