[发明专利]一种集群体幼苗分离装置

权利要求书

1.一种集群体幼苗分离装置，其特征在于：包括机架、分离机构和第一输出机构；所述分离机构包括幼苗装载箱、隔板、阻隔组件、弧形送苗板、进气口、压电传感器和气路控制元件；所述幼苗装载箱安装于机架，所述幼苗装载箱的顶端开口，所述隔板将幼苗装载箱分隔成供苗室和分离室，所述供苗室远离分离室的一侧开有第一进苗口，所述第一进苗口的下方安装有弧形送苗板，所述弧形送苗板的底端设置有进气口，所述隔板开有第二进苗口，所述弧形送苗板的底端与第二进苗口相配合，所述进气口通过第二进苗口与分离室连通，所述阻隔组件用于封闭第二进苗口以将供苗室和分离室分隔，所述分离室的底板开有呈矩阵式排列的喷孔，每行相邻的喷孔间贴有压电传感器，各喷孔分别与相对应的气路控制元件连接，所述第一输出机构安装于机架，并与供苗室和分离室的顶端开口连通；

所述第一输出机构包括负压室、弹簧组件、输送皮带和输送皮带驱动件，所述负压室通过弹簧组件可调节地安装于机架，所述输送皮带环绕在负压室的外侧，并与负压室贴紧，所述输送皮带驱动件驱动输送皮带运动，所述负压室的底面正对幼苗装载箱的部分开有若干个等间距分布的条形气流通孔，所述输送皮带开有若干个与条形气流通孔相配合的圆形通孔。

2.根据权利要求1所述的集群体幼苗分离装置，其特征在于：所述负压室的截面呈梯形，所述负压室的底面包括相连接的水平段和斜面段；所述水平段的至少部分正对分离室的顶端开口，且此部分水平段开有若干个等间距分布的条形气流通孔，所述斜面段的至少部分正对供苗室的顶端开口，且此部分斜面段开有若干个等间距分布的条形气流通孔。

3.根据权利要求1所述的集群体幼苗分离装置，其特征在于：所述阻隔组件包括挡板和驱动气缸；所述进气口与隔板之间沿水平方向具有间隔，所述挡板可移动地设置于隔板靠近供苗室的一侧，所述挡板的厚度与间隔相配合，所述驱动气缸的伸缩端与挡板连接，以驱动挡板封闭或完全打开第二进苗口。

4.根据权利要求1所述的集群体幼苗分离装置，其特征在于：所述幼苗装载箱采用无色透明材料制成，所述分离机构还包括监视相机，所述监视相机安装于机架，并朝向供苗室和分离室。

5.根据权利要求1所述的集群体幼苗分离装置，其特征在于：所述分离机构还包括判断相机和剔苗气管；所述判断相机安装于机架的一侧，并朝向第一输出机构的底端面，所述剔苗气管安装于机架的另一侧，并靠近第一输出机构的底端面，所述供苗室的侧壁开有剔苗孔，所述剔苗气管的一端穿过此剔苗孔后与供苗室连通。

6.根据权利要求1所述的集群体幼苗分离装置，其特征在于：所述气路控制元件包括正压气管和控制阀；各喷孔与相对应的正压气管连接，各个正压气管均安装有控制阀。

7.根据权利要求1所述的集群体幼苗分离装置，其特征在于：还包括第二输出机构；所述第二输出机构安装于机架，并位于第一输出机构的出苗端，所述第二输出机构的运行线速度大于第一输出机构。

8.根据权利要求1所述的集群体幼苗分离装置，其特征在于：还包括幼苗输入机构，所述幼苗输入机构的出苗端与第一进苗口相对应。

9.根据权利要求8所述的集群体幼苗分离装置，其特征在于：所述幼苗输入机构包括幼苗输入线和幼苗护板，所述幼苗输入线安装于机架，所述幼苗输入线的下料端与第一进苗口相对应，所述幼苗护板安装机架，并位于幼苗输入线的两侧。