[发明专利]一种板材安全自动送料装置

说明书

本发明涉及一种板材安全自动送料装置，包括底座，底座上沿板材进给方向设有横向导轨，横向导轨上设有移动架，底座与移动架之间连接有驱动气缸，移动架两侧分别设有竖向导轨，移动架上设有伺服电机，伺服电机与减速机连接，减速机两侧分别连接有驱动轴，两驱动轴通过驱动连杆分别与设置在移动架两侧的四杆机构连接，四杆机构上端设有机械手，下端安装竖向导轨上，移动架末端设有控制开关，移动架上端沿板材进给方向间隔设有若干支撑板，所述驱动气缸、伺服电机和控制开关分别通过导线与控制器连接。它具有结构设计简单合理、安全性高、搬运效率高、成本低廉、搬运时前后板材无需暂停等优点。

技术领域：

本发明涉及板材送料技术领域，具体涉及一种板材安全自动送料装置。

背景技术：

板材是基础建筑材料，广泛应用于室内外装潢、办公、高档家私、音响、高级轿车内部装饰等，还可用作计算机室抗静电地板、护墙板、防盗门、墙板、隔板等的加工初级材料。根据板材的不同用途，通常需要对板材进行不同工艺加工处理，例如对板材进行基础切割、雕刻造型、涂泥或喷漆等。

根据板材的不同用途，加工工艺也不尽相同，但都涉及上下工序间的搬运、转移作业。工作内容重复、劳动量大、安全事故风险高，未实现本质安全化管理。例如，为了提高板材的美观性和平整度，行业内常采用板材表面涂泥工艺处理(一种涂覆涂料处理工艺)，涂泥后的板材需要立即转运进入烘干工序进行后续加工。目前常用的板材转运方式有：人力搬运、辅助工具搬运、智能机械手夹取等。烘干作业大多数采用烘箱内连续进料烘干方式，也就是采用传动链条负载板材从进料端进入烘箱后至出料端卸下板材，完成板材的烘干工艺处理。

目前板材搬运过程主要存在如下缺点：一是机械伤害事故风险大，涂泥及烘干过程中传动链条均完全暴露；二是工作效率低，涂泥上料及烘干前后的搬运作业均未实现连续作业(需等待前一块板材搬运后，后一块板材才能输出)；三是投入资本大、维护成本高、存在工作局限，待加工板材一般长度在2-3米及以上，智能机械手难以胜任，仅能替代部分人工劳动，且存在累计误差，也存在安全事故风险。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容：

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种板材安全自动送料装置，它具有结构设计简单合理、安全性高、搬运效率高、成本低廉、搬运时前后板材无需暂停等优点，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种板材安全自动送料装置，包括底座，底座上沿板材进给方向设有横向导轨，横向导轨上设有移动架，底座与移动架之间连接有驱动气缸，移动架两侧分别设有竖向导轨，移动架上设有伺服电机，伺服电机与减速机连接，减速机两侧分别连接有驱动轴，两驱动轴通过驱动连杆分别与设置在移动架两侧的四杆机构连接，四杆机构上端设有机械手，下端安装竖向导轨上，移动架末端设有控制开关，移动架上端沿板材进给方向间隔设有若干支撑板，所述驱动气缸、伺服电机和控制开关分别通过导线与控制器连接。

所述四杆机构包括底板，底板两端分别铰接有竖向杆，两竖向杆上端分别与顶杆两端铰接，底板安装在竖向导轨上，其中一个竖向杆与驱动连杆铰接连接，驱动连杆与驱动轴固定连接。

所述伺服电机通过传送带与减速机连接。

所述控制开关为接触式开关。

所述控制器为PLC控制器。

本申请的自动送料装置根据板材长度的不同可以单独使用，也可以多个串联使用。