[发明专利]一种基于惯性测量的原笔迹记录智能笔

说明书

本发明公开了一种基于惯性测量的原笔迹记录智能笔，涉及数码文具技术领域，包括下壳体，所述下壳体上部固定连接有外螺纹环，外螺纹环螺纹连接上壳体，上壳体顶部设置有USB接口弹出机构，上壳体内壁上位于USB接口弹出机构下部固定连接有电池，上壳体上还固定连接有处理芯片、储存芯片和通讯芯片，上壳体顶部外侧固定连接有密封机构，上壳体外侧壁上固定连接有摄像头转动机构，上壳体内固定连接有压力传感器和惯性测量系统，上壳体侧壁固定连接有辅助进墨机构和书写机构，上壳体侧壁上位于书写机构位置固定连接有盖板机构，本发明通过设置摄像头转动机构能够调整红外线摄像头位置，根据不同人的持笔姿势不同进而使摄像头一直对准笔迹。

技术领域

本发明涉及数码文具技术领域，具体是一种基于惯性测量的原笔迹记录智能笔。

背景技术

惯性测量系统就是利用陀螺仪、加速度计等惯性敏感元件和电子计算机，实时测量运载体相对于地面运动的加速度，以确定运载体的位置和地球重力场参数的组合系统。是在惯性导航系统的基础上发展起来的，分为当地水平惯性系统和空间稳定系统。一般多采用第一类的当地水平指北惯性系统。笔迹是指各个人所写的字所特有的形体特点一指手迹。不同的人必然会形成不同的笔迹，它能反映不同书写者的特征。生理、心理因素甚至身体外表都会对笔迹有影响。笔迹鉴定和笔相学等都是有关笔迹的学问。此外笔迹特征属于行为性的生物特征。对于每个书写者而言，其笔迹总体上具有相对稳定性，而笔迹的局部变化则是每个书写者笔迹的固有特性。而对于不同的书写者而言，其笔迹的差别则比较大。笔迹识别是生物特征识别的一个重要分支。笔迹识别在社会生活中具有广泛的应用。如国家间重要协议的签署，银行、金融部门的签名对照，公安、司法部门的刑事调查和法庭证据，等等。

公开号为CN104385808B的中国发明专利文件中，公开了基于惯性测量的原笔迹记录智能笔，该装置通过设置麦克风、无线通讯模块、电源管理单元、处理器、压力传感器、电池、加速度传感器、红外灯和摄像头来实现原笔迹记录，但是该装置没有公开该笔内部的机械机构，此外也没有对易于损坏进尘的USB接口进行防护。

发明内容

本发明提供一种基于惯性测量的原笔迹记录智能笔，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于惯性测量的原笔迹记录智能笔，包括下壳体，所述下壳体上部固定连接有外螺纹环，外螺纹环螺纹连接上壳体，上壳体顶部设置有USB接口弹出机构，上壳体内壁上位于USB接口弹出机构下部固定连接有电池，上壳体上位于电池下表面固定连接有处理芯片，上壳体上位于处理芯片下表面固定连接有存储芯片和通讯芯片，上壳体顶部外侧固定连接有防尘机构，上壳体外侧壁上固定连接有摄像头转动机构，上壳体内固定连接有压力传感器，上壳体上位于压力传感器的上部固定连接惯性测量系统，上壳体侧壁上固定连接辅助进墨机构，上壳体上位于辅助进墨机构的右侧固定连接书写机构，上壳体侧壁上位于书写机构位置附近固定连接有盖板机构，下壳体内设置有滚珠，滚珠正上方设置有弹簧板，弹簧板上表面固定连接有第一弹簧和压力杆；

所述辅助进墨机构包括电机，电机输出轴固定连接螺纹轴，螺纹轴上螺纹连接有螺纹块，螺纹轴上端固定连接有限位块，螺纹块右侧固定连接有连接板，连接板右侧固定连接有外磁性环，上壳体外侧固定连接有电机按钮；

所述书写机构包括储墨腔，储墨腔内设置有活塞，活塞侧边内嵌有内磁性环，储墨腔底部固定连接有进墨管，上壳体内侧固定连接有进墨管卡环，进墨管远离储墨腔的一端固定连接有吸墨头，进墨管上靠近吸墨头附近螺纹连接有第一单向阀，储墨腔底面中部固定连接有出墨管，出墨管靠近储墨腔附近螺纹连接有第二单向阀，出墨管底端位于滚珠外侧固定连接有出墨环。