[发明专利]BDS/GPS参考站低高度角卫星整周模糊度确定方法

权利要求书

1.一种BDS/GPS参考站低高度角卫星整周模糊度确定方法，其特征在于，包括下述步骤：

步骤1：参考站BDS/GPS接收机接收BDS/GPS卫星播发的载波相位观测值、伪距观测值，将参考站观测到的BDS/GPS卫星按照卫星高度角的大小划分成高高度角卫星、低高度角卫星；

步骤2：利用高高度角卫星的三个频点的载波相位观测值和伪距观测值计算高高度角卫星的三种宽巷载波相位整周模糊度；

步骤3：将高高度角卫星的第三种宽巷载波相位观测值和伪距观测值之间的关系作为强制距离限制关系，利用高高度角卫星的消除电离层延迟误差的载波相位观测值计算确定高高度角卫星的载波相位整周模糊度；

步骤4：利用已确定载波相位整周模糊度的高高度角卫星的载波相位观测值建立电离层延迟误差模型、对流层延迟误差模型；

步骤5：利用电离层延迟误差模型、对流层延迟误差模型计算低高度角卫星的载波相位观测值所受的电离层延迟误差、对流层延迟误差，然后计算确定低高度角卫星的第二种宽巷载波相位整周模糊度和第三种宽巷载波相位整周模糊度；

步骤6：利用已确定第三种宽巷载波相位整周模糊度的低高度角卫星的第三种宽巷载波相位观测值和第三种宽巷伪距观测值，根据低高度角卫星的消除电离层延迟误差的载波相位观测值和对流层延迟误差模型计算低高度角卫星的载波相位整周模糊度。

2.根据权利要求1所述的BDS/GPS参考站低高度角卫星整周模糊度确定方法，其特征在于，所述步骤1包括下述步骤：

步骤1.1：参考站BDS/GPS接收机接收BDS/GPS卫星播发的载波相位观测值、伪距观测值：

参考站BDS/GPS接收机接收到的BDS卫星、GPS卫星的载波相位观测值方程分别为

参考站BDS/GPS接收机接收到的BDS卫星、GPS卫星的伪距观测值方程分别为

其中，上标C表示BDS卫星，上标G表示GPS卫星，上标s为BDS卫星编号，上标g为GPS卫星编号；下标r为参考站编号；下标i表示BDS卫星和GPS卫星三个频率的频点，i＝1,2,3；为参考站r的BDS/GPS接收机接收到的BDS卫星s的第i频点载波相位观测值，为参考站r的BDS/GPS接收机接收到的GPS卫星g的第i频点载波相位观测值，单位为周；为参考站r的BDS/GPS接收机接收到的BDS卫星s的第i频点载波相位观测值对应的整周模糊度，为参考站r的BDS/GPS接收机接收到的GPS卫星g的第i频点载波相位观测值对应的整周模糊度，单位为周；为参考站r的BDS/GPS接收机接收到的BDS卫星s的第i频点伪距观测值，为参考站r的BDS/GPS接收机接收到的GPS卫星g的第i频点伪距观测值，单位为米；为参考站接收BDS卫星第i频点载波相位观测值对应的波长，为参考站接收GPS卫星第i频点载波相位观测值对应的波长；为参考站r的BDS/GPS接收机与BDS卫星s之间的几何距离，为参考站r的BDS/GPS接收机与GPS卫星g之间的几何距离，单位为米；为BDS卫星的第i频点电离层延迟误差因子，为GPS卫星的第i频点电离层延迟误差因子，为参考站r的BDS/GPS接收机接收到的BDS卫星s的载波相位观测值所受的轨道误差，为参考站r的BDS/GPS接收机接收到的GPS卫星g的载波相位观测值所受的轨道误差，单位为米；为参考站r的BDS/GPS接收机接收到的BDS卫星s的第一频点载波相位观测值所受的电离层延迟误差，为参考站r的BDS/GPS接收机接收到的GPS卫星g的第一频点载波相位观测值所受的电离层延迟误差，单位为米；T_r^C,s为参考站r的BDS/GPS接收机接收到的BDS卫星s的载波相位观测值所受的对流层延迟误差，T_r^G,g为参考站r的BDS/GPS接收机接收到的GPS卫星g的载波相位观测值所受的对流层延迟误差，单位为米；c为真空中的光速，t^C,s、t^G,g分别为BDS卫星s、GPS卫星g的钟差，单位为秒；t_r为参考站r的BDS/GPS接收机的钟差，单位为秒；

步骤1.2：由参考站坐标和BDS/GPS卫星星历提供的卫星位置计算参考站BDS/GPS接收机接收到的BDS/GPS各卫星的卫星高度角，将参考站观测到的BDS/GPS卫星按照卫星高度角从大到小的顺序排列，并将卫星高度角大于或等于30°的卫星划分为高高度角卫星、将卫星高度角小于30°的卫星划分为低高度角卫星，得到BDS高高度角卫星集合C_△＝{s_a1,s_a2,…,s_am,…,s_aM}、BDS低高度角卫星集合GPS高高度角卫星集合G_△＝{g_a1,g_a2,…,g_ad,…,g_aD}、GPS低高度角卫星集合其中，m＝1,2,…,M，n＝1,2,…,N，M、N分别为集合C_△、中的BDS卫星总数，d＝1,2,…,D，e＝1,2,…,E，D、E分别为集合G_Δ、中的GPS卫星总数。