[发明专利]一种端子定位螺丝组装装置

权利要求书

1.一种端子定位螺丝组装装置，其特征是，包括有：

工作台(1)，工作台(1)上安装有连接架(2)，连接架(2)上设置有振动传料盘(3)，振动传料盘(3)上安装有输送管(4)，工作台(1)上靠近连接架(2)的一侧设置有L形板(5)，L形板(5)上安装有固定板(6)；夹紧机构(7)，夹紧机构(7)设置在固定板(6)上，夹紧机构(7)与输送管(4)配合；

升降机构(8)，升降机构(8)设置在L形板(5)上，升降机构(8)与夹紧机构(7)配合，工作台(1)上靠近L形板(5)的一侧设置有凹形输送架(14)；

夹紧机构(7)包括有：

空心桶(71)，空心桶(71)嵌在固定板(6)上，空心桶(71)与输送管(4)连通；

卡爪(701)，设有多个，均转动式连接在空心桶(71)的底部，卡爪(701)与空心桶(71)之间固接有第一弹簧(702)；

升降机构(8)包括有：

横板(81)，L形板(5)上靠近固定板(6)的一侧安装有螺杆(13)，L形板(5)的顶部安装有减速电机(12)，减速电机(12)的输出轴与螺杆(13)连接，螺杆(13)上以螺纹连接的方式设有横板(81)；

第一电机(9)，安装在横板(81)上，第一电机(9)的输出轴设有安装块(10)，安装块(10)上设有螺丝刀(11)，螺丝刀(11)穿过空心桶(71)；还包括有：

安装板(15)，设置在工作台(1)的侧壁上，安装板(15)上通过螺栓设置有伺服电机(16)；

传送器(161)，设置在伺服电机(16)的输出轴上，传送器(161)上设置有挡板(162)；

还包括有：

第一带轮(17)，安装在伺服电机(16)的输出轴上靠近传送器(161)的一侧，工作台(1)上远离安装板(15)的一侧设置有连接板(20)，连接板(20)上设置有固定架(21)，固定架(21)上转动式设有转轴(22)，转轴(22)上安装有第二带轮(171)，第二带轮(171)与第一带轮(17)之间绕有皮带(172)；

输送板(23)，设有多个，均安装在转轴(22)上靠近第二带轮(171)的一侧，固定架(21)上安装有盛放盘(24)，输送板(23)位于盛放盘(24)内，传送器(161)的下部位于盛放盘(24)内；

还包括有：

气缸(25)，L形板(5)上靠近固定板(6)的另一侧安装有气缸(25)，气缸(25)上设置有红外传感器(26)，红外传感器(26)与气缸(25)、第一电机(9)和减速电机(12)之间有线路连接，气缸(25)的伸缩杆上安装有限位块(27)；

固定块(28)，设置在L形板(5)上靠近横板(81)的一侧，固定块(28)上安装有接触开关(29)，气缸(25)和减速电机(12)均与接触开关(29)有线路连接。