[发明专利]一种避免打滑的矿山修复辅助固定机构及方法

权利要求书

1.一种避免打滑的矿山修复辅助固定机构，其特征在于：包括矿山修复平台(100)，所述矿山修复平台(100)顶部安装有修复组件(101)，且所述矿山修复平台(100)底部设置有铁轨轮(102)，所述矿山修复平台(100)底面两端设有壳体组件(200)，所述壳体组件(200)分设于铁轨轮(102)的一侧，且所述壳体组件(200)内腔上方设有轮体防滑组件(300)，所述轮体防滑组件(300)下方设有轨道防滑组件(400)，所述矿山修复平台(100)顶面后侧设有助推防滑组件(500)；

所述助推防滑组件(500)包括与矿山修复平台(100)尾端固定连接的延伸平台(501)，所述延伸平台(501)顶面固定设置有支撑台(502)，所述支撑台(502)一侧设有上推送气缸(503)，所述上推送气缸(503)的输出端固定连接活动卡块(504)，所述活动卡块(504)滑动卡设于传动件(505)上，所述传动件(505)由两个表面开设有与活动卡块(504)适配的贯通导向口的助推杆与连接杆组成，两个所述助推杆呈一定交叉角度设置，且其中一个所述助推杆与定位块(506)滑动连接，所述定位块(506)固定设于固定板(507)表面，所述传动件(505)端部设有两个助推板(508)，所述助推板(508)与传动件(505)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种避免打滑的矿山修复辅助固定机构，其特征在于：所述壳体组件(200)包括上壳体(202)，所述上壳体(202)顶部通过连杆结构(204)与矿山修复平台(100)底部活动连接，且所述上壳体(202)上方设有延伸至其内腔的拉伸气缸(201)，所述上壳体(202)底部固定连接有下壳体(203)，所述下壳体(203)呈凹型结构。

3.根据权利要求1所述的一种避免打滑的矿山修复辅助固定机构，其特征在于：所述轮体防滑组件(300)包括与拉伸气缸(201)输出端固定连接的活动基台(301)，所述活动基台(301)侧壁设置有一体成型的侧滑块，且所述活动基台(301)与设于上壳体(202)内腔的竖向滑轨(302)活动连接，所述活动基台(301)内腔贯穿设置有两组下推送气缸(304)，所述下推送气缸(304)的输出端固定连接弧形防滑板(305)，所述上壳体(202)侧壁开设有安装孔。

4.根据权利要求3所述的一种避免打滑的矿山修复辅助固定机构，其特征在于：所述活动基台(301)底部设置有缓冲组件(303)，所述缓冲组件(303)包括缓冲杆(3031)，所述缓冲杆(3031)活动插接于缓冲套筒(3032)内腔，所述缓冲套筒(3032)内腔设有与缓冲杆(3031)固定连接的压簧(3033)，且所述缓冲套筒(3032)底部与上壳体(202)内腔的设置的一体成型的突出部固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种避免打滑的矿山修复辅助固定机构，其特征在于：所述上壳体(202)内壁设有一体成型的内凸台(2021)，所述内凸台(2021)顶面开设有导向滑槽，所述活动基台(301)底部设置有与导向滑槽适配且滑动连接的底滑块(3011)。

6.根据权利要求1所述的一种避免打滑的矿山修复辅助固定机构，其特征在于：所述轨道防滑组件(400)包括固定设于下壳体(203)内腔的隔板(401)，所述隔板(401)一侧等间距设有夹紧气缸(402)，所述夹紧气缸(402)的气缸杆贯穿隔板(401)并与限位盘(403)固定连接，所述气缸杆外壁套设有复位弹簧(404)，所述限位盘(403)为橡胶材质制成的且其表面均匀设有防滑凸起。

7.根据权利要求1所述的一种避免打滑的矿山修复辅助固定机构， 其特征在于：所述助推板(508)顶部设有伸缩气缸(509)，所述伸缩气缸(509)输出端与传动件(505)表面铰接，所述助推板(508)底面嵌设有防滑板(5081)，所述防滑板(5081)底面等间距设有斜向抓地齿(5082)，且所述防滑板(5081)表面均匀开设有条形防滑凸起，所述延伸平台(501)上开设有移动通口。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种避免打滑的矿山修复辅助固定机构的使用方法，其特征在于：具体包括如下步骤，

S1：待矿山修复平台(100)通过铁轨轮(102)沿着铁轨移动至指定的位置后，控制拉伸气缸(201)工作，驱使壳体组件(200)下移，使得铁轨防滑组件移动至铁轨两侧，继续移动使得轮体防滑组件(300)与铁轨上表面接触；

S2：控制下推送气缸(304)和夹紧气缸(402)同时工作，使得弧形防滑板(305)逐渐向铁轨轮(102)方向移动，直至与其紧密接触，配合前后侧设置的弧形防滑板(305)对铁轨轮(102)进行限位防滑，同时使得多个限位盘(403)与铁轨两侧外表面紧密抵接，形成限位束缚力，增加摩擦力，起到防滑效果；

S3：随后控制上推送气缸(503)工作，驱使活动卡块(504)于传动件(505)上移动，从而驱使传动件(505)向斜下方移动，直至助推板(508)与地面接触，斜向抓地齿(5082)伸入地面中，起到防滑作用；

S4：在矿山修复平台(100)起步移动时，可将传动件(505)升起，控制上推送气缸(503)工作，使得传动件(505)带动助推板(508)向斜下方移动，并最终与地面接触，随着矿山修复平台(100)的缓慢起步时，持续移动的传动件(505)使得助推板(508)与地面始终接触，为矿山修复平台(100)提供助推作用，避免打滑的情况出现。