[发明专利]一种建筑墙体表面施工装置

说明书

本发明涉及建筑墙体施工领域，尤其涉及一种建筑墙体表面施工装置，可以保持与墙体之间的稳定，提高施工精度。一种建筑墙体表面施工装置，包括行走装置与施工终端，所述行走装置包括平移装置与升降装置，所述平移装置包括轨道，所述升降装置可滑动地设置在轨道上，所述施工终端与升降装置连接，并设有墙体吸附装置，所述施工终端设有可运动的机械臂。平移装置可以直接安装到墙面上或建筑物顶部，施工终端可以通过墙体吸附装置进一步增加与墙面的稳定连接，实现对墙体表面的自动施工，避免了人工操作时会出现的危险，而且施工终端重量小于吊篮与人体，配合固定的行走装置能够提高墙面的施工精度。

技术领域

本发明涉及建筑墙体施工领域，尤其涉及一种建筑墙体表面施工装置。

背景技术

建筑墙体在完成主体施工后，需要对墙体外侧或内侧进行装饰工作，例如打磨、喷漆等，现有的施工过程中，上述的操作需要人工完成。在对外墙面施工时，一般通过吊篮等装置从建筑物顶部将人员沿墙体放下，操作人员通常需要高空作业。吊篮稳定性较差，人员工作环境较危险，并且吊篮的不稳定会影响人工操作时对墙体表面的处理精度。

申请号为201711107158.9的中国发明专利申请中公开了一种墙体喷涂机器人，通过可行走的装置对墙体实现较大范围的表面自动喷涂。但是该方案中机器人与墙体缺乏连接，导致在工作过程中不能与墙体保持稳定关系，会影响喷涂质量。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种建筑墙体表面施工装置，可以保持与墙体之间的稳定，提高施工精度。

本发明提供方案如下：

一种建筑墙体表面施工装置，包括行走装置与施工终端，所述行走装置包括平移装置与升降装置，所述平移装置包括轨道，所述升降装置可滑动地设置在轨道上，所述施工终端与升降装置连接，并设有墙体吸附装置，所述施工终端设有可运动的机械臂。平移装置可以直接安装到墙面上或建筑物顶部，施工终端可以通过墙体吸附装置进一步增加与墙面的稳定连接，实现对墙体表面的自动施工，避免了人工操作时会出现的危险，而且施工终端重量小于吊篮与人体，配合固定的行走装置能够提高墙面的施工精度。

优选的，所述升降装置包括吊索，所述吊索一端连接施工终端，一端连接卷扬装置，所述卷扬装置与轨道连接。吊索通过卷扬装置可以实现施工终端的升降，且重量较轻，灵活性好。

优选的，所述墙体吸附装置包括真空泵与吸盘。真空泵可以通过产生负压的方式来实现与墙体表面的吸附，同时又不会与墙体产生刚性连接，在保证施工终端稳定工作的同时，还能够随行走装置进行运动。

优选的，所述施工终端设有万向轮。万向轮用于在墙体表面支撑施工终端，同时使施工终端在墙体表面的移动更顺畅。

优选的，所述施工终端设有打磨头和/或喷涂头。打磨头可以对墙面进行打磨操作，喷涂头能够对墙面进行喷漆。

优选的，所述打磨头与喷涂头可拆卸地与施工终端连接。可拆卸的打磨头与喷涂头可以根据需要来进行选择，减轻了施工终端的重量，进而减轻了本装置与墙体连接处的负荷，提高了使用的稳定性。

优选的，所述喷涂头与送料装置连接。送料装置可以设置在地面上，也可以设置在墙体上或者建筑物室内，将物料通过管道输送到喷涂头，减轻了施工终端的重量。

优选的，所述机械臂一端连接施工终端本体，另一端连接打磨头和/或喷涂头。机械臂可由一个或多个连接构成。

优选的，所述施工终端设有吸尘装置。吸尘装置可以在打磨或喷涂的时候吸收掉粉尘或飞沫。

优选的，所述机械臂一端连接施工终端本体，另一端连接吸尘装置。

本发明具有以下有益效果：