[发明专利]一种高空焊接机器人

说明书

本发明公开一种高空焊接机器人，属于焊接装置技术领域，包括移动箱，所述移动箱的内部开设有竖直的通槽，且通槽的内部设置有移动支撑机构，所述移动支撑机构包括一侧设有齿条的齿条杆，所述移动箱的靠近齿条处安装有移动电机，且移动电机的输出端安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，所述齿轮和所述移动电机通过一个带有弹簧的伸缩杆与所述移动箱的侧壁连接。本发明焊接箱内部红外线探伤仪、处理器、移动电机、输送电机与电磁阀组成控制系统的设置，通过红外线检测技术，完成对高空管道、大型支架等自动焊接作业，减少了人力及机具的使用成本，同时降低作业风险，避免高空作业。

技术领域

本发明涉及一种焊接机器人，特别是涉及一种高空焊接机器人，属于焊接装置技术领域。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等；

而在高空作业的过程中，采用传统的焊接装置，不仅危险系数大，同时，焊接效率低，因此，本发明提出一种高空焊接机器人以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种高空焊接机器人，以解决现有技术中人工焊接危险系数大的问题。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种高空焊接机器人，包括移动箱，所述移动箱的内部开设有竖直的通槽，且通槽的内部设置有移动支撑机构，所述移动支撑机构包括一侧设有齿条的齿条杆，所述移动箱的靠近齿条处安装有移动电机，且移动电机的输出端安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，所述齿轮和所述移动电机通过一个带有弹簧的伸缩杆与所述移动箱的侧壁连接，伸缩杆为水平方向设置，所述通槽远离齿条的一侧设置有滚轮，所述移动箱在靠近滚轮的一侧设置有水平移动机构，所述水平移动机构的运动端设置有焊接箱，所述焊接箱远离所述水平移动机构的一侧安装有喷嘴，所述焊接箱靠近喷嘴一侧的外部安装有红外线探伤仪和摄像头，所述焊接箱的内部转动安装有线卷，且线卷的外侧设置有焊丝，所述焊接箱内部靠近喷嘴的一侧对称设置有送丝滚轮，所述焊丝位于送丝滚轮之间，且焊丝延伸至喷嘴的内部，所述焊接箱的内部安装有输送电机，且输送电机的输出端与送丝滚轮固定连接，所述焊接箱的内底部设置有气筒，且气筒的顶部安装有输送管，所述输送管的一端延伸至喷嘴的内部，所述输送管上设置有电磁阀，所述移动箱的内部设置有处理器，所述红外线探伤仪的输出端和摄像头的输出端与处理器电性连接，所述处理器的输出端通过导线与移动电机、水平移动机构、输送电机和电磁阀电性连接，所述处理器连接有无线发送接收单元，无线发送接收单元通过无线信号与遥控器连接，遥控器包括触摸显示屏，所述处理器用于获取摄像头的图像数据并通过无线发送接收单元发送到遥控器，遥控器用于接收图像数据在触摸显示屏上显示，遥控器用于获取触摸显示屏的触摸移动坐标并发送给处理器，处理器根据红外线探伤仪的检测信号启动输送电机和电磁阀开始焊接，并根据所述触摸移动坐标控制移动电机和水平移动机构移动喷嘴。

优选的：所述移动箱靠近喷嘴一侧开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内部滑动安装有弧形板。

优选的：所述移动支撑机构还包括L型板，所述L型板的外侧螺纹安装有螺杆，所述螺杆靠近齿条杆的一端连接有螺杆电机，所述螺杆远离螺杆电机的一端安装有电动吸盘，螺杆电机和电动吸盘与处理器连接。

优选的：所述红外线探伤仪设置有两组，且红外线探伤仪分别位于喷嘴的顶部与底部。

优选的：齿条杆包括有多条，多条的齿条杆相互套接，内部设置有液压伸缩杆，齿条杆的顶部的两侧设置有过渡斜口，过渡斜口的斜面由外侧的齿条杆的侧边往内侧的齿条杆的侧边倾斜。