[发明专利]一种大马力HMCVT拖拉机后桥制动的润滑控制方法

权利要求书

1.一种大马力HMCVT拖拉机后桥制动的润滑控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)当车辆行驶时，检测是否有行车制动信号或转向制动信号；

2)若检测到行车制动信号或转向制动信号，则转到步骤3)；

3)判断当前车速与制动润滑最小限制速度的大小；

若当前实际车速大于制动润滑最小限制速度，则发出制动润滑命令信号，电磁阀通电，制动润滑油路导通；

否则，不发出制动润滑命令信号；

4)若制动润滑命令发出后，出现制动信号解除或车速小于等于制动润滑最小限制速度的情况，则制动润滑命令信号按照制动润滑命令延迟时间进行相应的延迟，润滑油路继续保持导通，直至延迟时间结束；

所述制动润滑命令延迟时间通过计算得到；

5)延迟时间结束后，重复步骤2)-4)。

2.根据权利要求1所述的大马力HMCVT拖拉机后桥制动的润滑控制方法，其特征在于，步骤4)中制动润滑命令延迟时间的计算过程为：

通过压力传感器采集左侧行车制动压力和右侧行车制动压力；

转速传感器采集传动轴轮轴转速；

对获取的以上信号进行计算得到左侧行车制动功率和右侧行车制动功率；

利用左侧行车制动功率和右侧行车制动功率中的较大值通过积分计算得到制动功，通过制动功与制动润滑命令延迟时间的关系得出相应的制动润滑命令延迟时间。

3.根据权利要求2所述的大马力HMCVT拖拉机后桥制动的润滑控制方法，其特征在于，所述制动功率等于实际传动轴轮轴转速与制动压力之积再乘以行车制动加热能量计算系数；

在有制动信号时，所述制动功为对制动功率进行若干个采样周期的积分求和；

采样周期为0.01s，制动功取值范围为0-10000J；

制动功与制动润滑命令延迟时间的数学关系如下，以制动功为横坐标，单位为J，以制动润滑命令延迟时间为纵坐标，单位为s，通过三个坐标点确定两条线，三个坐标点为经验值。

4.根据权利要求3所述的大马力HMCVT拖拉机后桥制动的润滑控制方法，其特征在于，三个坐标点分别为(0,0)，(2000,20)，(10000,120)。

5.根据权利要求1所述的大马力HMCVT拖拉机后桥制动的润滑控制方法，其特征在于，步骤4)中润滑油路的导通与切断由开关量电磁阀执行；

当开关量电磁阀不通电时，润滑油路被切断；

当开关量电磁阀通电时，润滑油路导通。

6.根据权利要求1所述的大马力HMCVT拖拉机后桥制动的润滑控制方法，其特征在于，对开关量电磁阀进行通电时，对其状态进行检测；

若开关量电磁阀出现故障，则对其进行故障重置。