[发明专利]洗碗机、洗碗机系统和洗碗机的控制方法

说明书

本发明提供了一种洗碗机、洗碗机系统和洗碗机的控制方法。洗碗机包括：壳体；第一控制模块；移动部，与壳体连接；第一控制模块与移动部连接，以控制移动部的启停，在第一控制模块接收到移动指令时，控制移动部带动洗碗机移动。本发明的洗碗机解决了现有技术中的洗碗机占用空间大且不便移动的问题。

技术领域

本发明涉及洗碗机领域，具体而言，涉及一种洗碗机、洗碗机系统和洗碗机的控制方法。

背景技术

目前，台式洗碗机安装都是固定不动的，安装时皆是将洗碗机安装在有水源、电源和排废处的位置，而一些免安装的洗碗机也仅仅是可以不用安装进水管而已。安装后基本都是固定在此位置或者使用时需要将洗碗机搬到有此使用条件的地方使用完之后再搬到其他空闲位置。

然而，安装固定不动的洗碗机会占用一定的空间位置，对许多普通家庭来说使本来就不如何大的厨房显得更加拥挤。并且，那些使用时搬到有使用条件的地方，使用完之后再搬到其他空闲位置的洗碗机会给用户带来极大的不方便。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种洗碗机、洗碗机系统和洗碗机的控制方法，以解决现有技术中的洗碗机占用空间大且不便移动的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种洗碗机，包括：壳体；第一控制模块；移动部，与壳体连接；第一控制模块与移动部连接，以控制移动部的启停，在第一控制模块接收到移动指令时，控制移动部带动洗碗机移动。

进一步地，壳体具有底座；移动部包括第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮均与底座连接；洗碗机还包括：第一驱动装置，第一控制模块与第一驱动装置连接，以控制第一驱动装置启动或停止；第一驱动装置与第一滚轮和第二滚轮均连接，以驱动第一滚轮和第二滚轮转动。

进一步地，洗碗机还包括：传动轴，与底座连接且相对底座可转动地设置，第一滚轮和第二滚轮均设置在传动轴上；第一齿轮，第一驱动装置与第一齿轮连接，以带动第一齿轮转动；第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，第二齿轮设置在传动轴上。

进一步地，洗碗机还包括第一移动轮，第一移动轮与底座连接，第一移动轮可转动地设置；和/或，洗碗机还包括第二移动轮和第二驱动装置，第二驱动装置设置在底座上，第二驱动装置与第二移动轮驱动连接，以带动第二移动轮转动；其中，第一控制模块与第二驱动装置连接，以控制第二驱动装置启动或停止。

进一步地，洗碗机还包括：扫描仪，设置在壳体上，扫描仪用于对预定空间进行扫描，以获取预定空间的空间信息；第二控制模块，与扫描仪连接，第二控制模块的存储单元用于接收空间信息并根据空间信息建立空间模型图；第二控制模块还包括信号接收单元，信号接收单元用于接收目标位置并将目标位置发送给存储单元，以使存储单元根据空间模型图生成洗碗机移动至目标位置的预设移动路线；其中，第二控制模块与第一控制模块连接，以在第二控制模块接收到目标位置时向第一控制模块发送移动指令，以控制洗碗机沿预设移动路线移动。

进一步地，洗碗机还包括：第一对接装置，设置在壳体上，第一对接装置用于与设置在固定基础上的第二对接装置相对接，以在第一对接装置与第二对接装置对接后通过第二对接装置对洗碗机供电。

进一步地，第一对接装置包括第一对接装置主体和第一对接部，第一对接部设置在第一对接装置主体上，第一对接部与第二对接装置的第二对接部相适配，第一对接部与第二对接部插接，在述第一对接部与第二对接部插接后对洗碗机供电。

进一步地，第一对接装置还包括第一接收器，第一接收器设置在第一对接装置主体上，第一接收器用于接收第二对接装置的第一发射器发出的光线；和/或，第一对接装置还包括第二发射器，第二发射器设置在第一对接装置主体上，第二发射器用于发射光线以使第二对接装置的第二接收器接收。

进一步地，第一接收器和第二接收器均为红外接收器，第一发射器和第二发射器均为红外发射器。