[发明专利]一种轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统

说明书

本发明公开了一种轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统，包括箱体、充电组件和清洗组件；所述箱体的一侧开设有活动门，所述活动门对应配置有驱动组件，用于驱动所述活动门打开或关闭；所述充电组件安装于所述箱体内，用于为箱体内的机器人进行无线充电作业；所述清洗组件安装于所述箱体内，用于为箱体内的机器人进行清洗作业。本发明具有结构简单、模块化设计、易于拆装维护、耐腐蚀、可清洗、可无线充电等优点。

技术领域

本发明主要涉及巡检机器人技术领域，特指一种轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统。

背景技术

随着经济的发展及技术的进步，目前在电力线路巡检、城市地下综合管廊巡检、输煤栈桥巡检等需要定期安排人力去对现场设备运行情况、现场环境进行监测的领域，越来越多的引入了自动巡检机器人，市场上相关做巡检设备的企业也如雨后春笋般的出现。随着机器人的引入，如何对机器人在不巡检时，特别是在输煤栈桥、城市地下综合管廊等粉尘浓度大、湿度大的恶劣环境下运行的机器人进行防护，延长其使用寿命，并能在待机状待下能随时接受后台对巡检机器人发出的各种命令，是一个急需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、具有充电以及清洗功能的轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统，包括箱体、充电组件和清洗组件；所述箱体的一侧开设有活动门，所述活动门对应配置有驱动组件，用于驱动所述活动门打开或关闭；所述充电组件安装于所述箱体内，用于为箱体内的机器人进行无线充电作业；所述清洗组件安装于所述箱体内，用于为箱体内的机器人进行清洗作业。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述驱动组件包括驱动件、连杆和凸轮随动器，所述连杆的一端与所述驱动件相连，另一端与所述凸轮随动器相连，所述凸轮随动器位于所述活动门上部的滑槽内。

所述连杆的一侧设置有位置检测件，用于检测所述连杆的位置以判断所述活动门开启或者关闭。

所述驱动件包括电机和减速器，所述电机的输出端与所述减速器的输入端相连，所述减速器的输出端与所述连杆相连。

所述清洗组件包括喷淋组件或/和吹气组件，所述喷淋组件用于向机器人喷洒清洗液以进行清洗作业，所述吹气组件用于向机器人吹气以进行清洗作业，所述喷淋组件和吹气组件位于所述箱体的底部或/和顶部。

所述充电组件包括无线充电发射装置，用于与预定位置处的机器人上的无线充电接收端对准，以进行受控充电作业。

所述箱体的底部设有用于调节所述箱体高度的调节组件。

所述调节组件包括多个脚杯，安装于箱体的底部的四角位置处。

所述箱体包括铝型材框架、多块侧板、底板以及顶板，所述侧板铺设于所述铝型材框架的周侧，所述顶板安装于所述铝型材框架的顶部，所述底板安装于所述铝型材框架的底部。

所述顶板为塑料顶板，所述侧板为不锈钢侧板，所述底板上开设有通孔。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的轨道式自动巡检机器人的多功能充电房系统，通过充电组件为机器人进行充电，通过清洗组件为机器人进行清洗，同时活动门在驱动组件的驱动下开启和关闭，保障机器人的顺利通行，同时保障箱体内的洁净程度；上述整体结构简单、在提供机器人停靠位的同时，也能够实现充电以及清洗作业，同时也为机器人在不执行巡检任务时提供防护，遮挡环境粉尘及污水，提高机器人使用寿命，整体功能丰富。