[发明专利]一种基于定常吹吸流的水下滑翔机闭环主动流动控制装置

权利要求书

1.一种基于定常吹吸流的水下滑翔机闭环主动流动控制装置，其特征在于：包括设置于水下滑翔机机翼内底部前端的扩散硅压力传感器，所述扩散硅压力传感器连接有控制单元，所述控制单元分别连接有位于所述水下滑翔机机翼内底部前端的微型吸水泵组和位于水下滑翔机机翼内底部后端的微型喷水泵组，所述微型吸水泵组和微型喷水泵组分别通过管路连接有储水仓；所述水下滑翔机机翼上表面的前端和后端分别开设有多个机械式喷吸口，所述微型吸水泵组与位于所述水下滑翔机机翼上表面前端的机械式喷吸口连接，所述微型喷水泵组与位于所述水下滑翔机机翼上表面后端的机械式喷吸口连接；所述机械式喷吸口处设置有机械式喷吸口调节装置；所述机械式喷吸口调节装置包括设置于所述水下滑翔机机翼的上表面下端的密封外壳，所述密封外壳内安装有固定阀体，所述固定阀体一端分别与微型喷水泵组或微型吸水泵组连通，所述固定阀体另一端连通有旋转阀体，所述旋转阀体上安装有喷吸嘴，所述喷吸嘴开口端位于所述机械式喷吸口位置处；所述喷吸嘴靠近所述机械式喷吸口位置处穿设有挡流板，所述挡流板位于所述机械式喷吸口下方；所述旋转阀体连接有数控舵机，所述数控舵机与所述控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的基于定常吹吸流的水下滑翔机闭环主动流动控制装置，其特征在于：定义所述机械式喷吸口处喷吸流速度值U_blowing相对于水下来流的射流速度U_∞的流速比为：

位于微型吸水泵组处的机械式喷吸口流速比R_jet为0.357、0.714或1.0；位于微型喷水泵组处的机械式喷吸口流速比R_jet为0.357、0.714、1.429或2.857。

3.根据权利要求1所述的基于定常吹吸流的水下滑翔机闭环主动流动控制装置，其特征在于：水下滑翔机机翼的行进方向的切面长度为c，所述微型吸水泵组位置为0.3c处，所述微型喷水泵组位置为0.7c处；所述微型吸水泵组的喷吸嘴角度调节范围为60°、90°或120°；所述微型喷水泵组的喷吸嘴角度调节范围为30°、60°、120°或150°。