[发明专利]自动驾驶车辆、运行管理中心以及车辆运行系统

说明书

本发明提供一种自动驾驶车辆、运行管理中心以及车辆运行系统。本发明涉及具有根据来自运行管理中心(12)的指示而进行自动行驶的自动模式的自动驾驶车辆(10)。车辆(10)向运行管理中心(12)发送向自动模式转变的情况的自动模式请求，并通过接收来自运行管理中心(12)的许可而成为能够转变为自动模式的许可等待状态，在于所述许可等待状态下接收到了来自运行管理中心(12)的驾驶开始许可的情况下，成为操作员的操作等待状态，在于所述操作等待状态下具有操作员的起动操作的情况下，开始进行自动模式中的行驶。

技术领域

本发明涉及一种根据来自运行管理中心的指示而进行自动行驶的自动驾驶车辆、运行管理中心以及车辆运行系统。

背景技术

一直以来，关于车辆的自动驾驶存在有各种提案。在专利文献1中，公开了一种自动驾驶车辆在各个车站停车的同时在预先规定的路线上进行自动行驶的系统。在该系统中，管制中心基于基准行车时间表而对自动行驶车辆的各个车站的到达、发车进行控制。特别是，通过将发车时刻、去往下一车站的到达预定时刻发送到自动行驶车辆并决定车站间的行驶模式，从而能够在不进行基准行车时间表的变更的条件下，对车辆运行进行管理。此外，在专利文献2中，示出了一种根据利用者的请求而对公共汽车的运行进行控制的系统。即，运行管理中心根据利用者的请求来创建运行计划，并将其发送至公共汽车，公共汽车基于运行计划而进行行驶。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-53044号公报

专利文献2：日本特开2017-182137号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1、2所记载的系统中，在中心来决定自动驾驶车辆的运行时间表，并对车辆的自动驾驶进行控制。在此，在运行多个自动驾驶车辆的情况下，如何将自动驾驶车辆投入到行驶路径中就成为问题。特别是，在使用电动车辆的情况下，为了蓄电池的充电，必须定期地将自动驾驶车辆从行驶路径上排出或投入其中，此时的控制就成为问题。

本发明的目的在于，将自动驾驶车辆适当地投入到行驶路径中。

用于解决课题的手段

本发明为，具有根据来自运行管理中心的指示而进行自动行驶的自动模式的自动驾驶车辆，在该自动驾驶车辆中，向所述运行管理中心发送自动模式请求，并成为通过接收来自所述运行管理中心的许可而能够转变为自动模式的许可等待状态，在所述许可等待状态下，在接收到了来自所述运行管理中心的许可的情况下，成为操作员的起动操作等待状态，在所述起动操作等待状态下，在具有所述操作员的起动操作的情况下，开始进行所述自动模式中的行驶。

也可以采用如下方式，即，在于所述自动模式请求发送前，成为能够转变为所述自动模式的状态的情况下，实施能够转变为所述自动模式的意思的显示。

也可以采用如下方式，即，在于所述自动模式中在从停止于停靠站的状态起进行起动的情况下，能够在未收到来自所述运行管理中心的许可的条件下起动。

本发明为，使所述自动驾驶车辆进行自动行驶的运行管理中心，在该运行管理中心中，从所述自动驾驶车辆接收所述自动模式请求、和关于该自动驾驶车辆的车辆信息，基于所接收到的所述车辆信息，而对该自动驾驶车辆是否为符合运行计划的车辆进行判断，在符合的情况下，发送转变为所述自动模式的情况的所述许可。