[发明专利]一种影像采集遥控系统、遥控方法及影像采集装置在审
| 申请号： | 202010580532.2 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111885299A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 韩晓东;韩贤赞;纪海涛;孙泰辰;陆海涛 | 申请（专利权）人： | 上海源涛信息科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 林凡燕 |
| 地址： | 201315 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 影像 采集 遥控 系统 方法 装置 | ||
1.一种影像采集遥控系统，其特征在于，包括：
数据采集端，用于采集磁场数据和重力数据；
倾斜角补偿器，用于将所述重力数据转化为倾斜角度值；
终端磁场数据整合器，用于将所述倾斜角度值和所述磁场数据整合为终端磁场数据；
第一方位角计算器，用于将所述终端磁场数据转化为方位角信息；
无线通讯设备，用于输出所述方位角信息；
影像输入设备，安装在运动执行机构上，用于采集影像；
磁场信息采集器，用于采集所述影像输入设备的磁场数据；
第二方位角计算器，用于将所述影像输入设备的磁场数据转化为影像输入设备方位角信息；
数据比较器，用于接收所述无线通讯设备发出的方位角信息，并与所述影像输入设备方位角信息进行比较，以输出角度差值；
运动执行机构，用于根据所述角度差值，并通过自身运动对所述影像输入设备进行旋转控制。
2.根据权利要求1所述的影像采集遥控系统，其特征在于，所述影像输入设备为摄像头装置。
3.根据权利要求1所述的影像采集遥控系统，其特征在于，所述磁场数据包括地磁场磁力信息，所述重力数据包括重力加速度和所述重力加速度在三维空间中的分量信息。
4.根据权利要求1所述的影像采集遥控系统，其特征在于，所述数据采集端为六轴传感器、三轴传感器或者九轴传感器。
5.根据权利要求1所述的影像采集遥控系统，其特征在于，所述磁场信息采集器为六轴传感器、三轴传感器或者九轴传感器。
6.根据权利要求1所述的影像采集遥控系统，其特征在于，所述无线通讯设备为蓝牙模块。
7.根据权利要求1所述的影像采集遥控系统，其特征在于，所述影像采集设备为执法记录仪。
8.一种影像采集遥控系统，其特征在于，包括：
数据采集端，用于采集磁场数据和重力数据；
倾斜角补偿器，用于将所述重力数据转化为倾斜角度值；
终端磁场数据整合器，用于将所述倾斜角度值和所述磁场数据整合为终端磁场数据；
第一方位角计算器，用于将所述终端磁场数据转化为方位角信息；
无线通讯设备，用于输出所述方位角信息；
影像输入设备，安装在运动执行机构上，用于采集影像；
信息采集端，用于采集所述影像输入设备的磁场数据、角度和加速度；
第二方位角计算器，用于将所述影像输入设备的磁场数据转化为影像输入设备方位角信息；
数据比较器，用于接收所述无线通讯设备发出的方位角信息，并与所述影像输入设备方位角信息进行比较，以输出角度差值；
防抖算法计算器，对所述角度和加速度进行PID运算，以得到用于控制运动执行机构的电机控制信息；
运动执行机构，用于根据所述角度差值，并通过自身运动对所述影像输入设备进行旋转控制；所述运动机构也用于根据所述电机控制信息，并通过自身运动对所述影像输入设备进行反向控制，以使所述影像输入设备稳定。
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