[发明专利]一种变电站巡视装置

权利要求书

1.一种变电站巡视装置，其特征在于：包括基板，分别设置在基板两侧的履带轮，固定连接在基板上的车架以及设置在车架内的巡视组件，所述巡视组件包括用于采集变电站的声响的收音机构，用于扫描变电站红外热像图的红外热像检测机构，以及用于将变电站拍摄成视频的图像采集机构，所述红外热像检测机构设置在车架的中部，所述收音机构设置在车架一端的左侧，所述图像采集机构设置在车架另一端的右侧，所述基板上还设有驱动履带轮行走的驱动电机，所述基板上还设有电池、PLC控制器和无线收发器，所述电池分别与收音机构、红外热像检测机构和图像采集机构相连，所述PLC控制器分别与收音机构、红外热像检测机构和图像采集机构相连，所述PLC控制器与无线收发器相连，巡视过程中巡视组件采集的数据信息经PLC控制器接收的存储后再通过无线收发器传送至控制终端。

2.根据权利要求1所述的一种变电站巡视装置，其特征在于：所述收音机构包括第一液压装置，固定连接在第一液压装置上的第一支撑板，固定连接在第一支撑板上的第一支撑杆，以及固定在第一支撑板上的声音采集卡，所述第一支撑杆的顶端还设有遮阳板，所述第一液压装置固定连接在基板上，所述声音采集卡、第一液压装置均与PLC控制器相连；

所述红外热像检测机构包括第二液压装置，固定连接在第二液压装置上的第二支撑板，固定连接在第二支撑板上的第二支撑杆，固定连接在第二支撑杆上的第一置物架，以及固定连接在第一置物架内的红外热像检测仪，所述第二液压装置固定连接在基板上，所述红外热像检测仪、第二液压装置均与PLC控制器相连；

所述图像采集装置包括第三液压装置，固定连接在第三液压装置上的第三支撑板，固定连接在第三支撑板顶部的第三支撑杆，固定连接在第三支撑杆顶部的第二置物架，以及固定连接在第二置物架内的摄像头，所述第三液压装置固定连接在基板上，所述摄像头、第三液压装置均与PLC控制器相连。

3.根据权利要求2所述的一种变电站巡视装置，其特征在于：所述第一液压装置、第二液压装置和第三液压装置均为液压电动推杆或电动液压缸或液压电动千斤顶。

4.根据权利要求1或2所述的一种变电站巡视装置，其特征在于：所述车架上还设有雨滴传感器，所述雨滴传感器与PLC控制器相连。

5.根据权利要求1或2所述的一种变电站巡视装置，其特征在于：所述基板的前后两端均设有红外线传感器，所述红外线传感器与PLC控制器相连。

6.根据权利要求5所述的一种变电站巡视装置，其特征在于：所述基板的前后两端面均设有防撞垫。

7.根据权利要求1所述的一种变电站巡视装置，其特征在于：所述车架的外表面还包覆有与电池相连的太阳能电池板。

8.根据权利要求1所述的一种变电站巡视装置，其特征在于：所述基板上还设有第一凹槽和第二凹槽，所述电池和PLC控制器均设置在第一凹槽内，所述无线收发器设置在第二凹槽内。

9.根据权利要求8所述的一种变电站巡视装置，其特征在于：所述基板还包括用于封闭第一凹槽的第一门板，以及用于封闭第二凹槽的第二门板，所述第一门板和第二门板均铰接在基板上。

10.根据权利要求1所述的一种变电站巡视装置，其特征在于：所述车架上还设有对开门。