[发明专利]一种C-lens透镜加工用成品自动卸料装置

说明书

本发明涉及透镜加工设备领域，具体是涉及一种C‑lens透镜加工用成品自动卸料装置，包括有：滑动升降引导架，设置在加工设置卸料端顶部；三爪夹具，设置在滑动升降引导架竖直工作端一侧；间距进给送料器，入料端位于滑动升降引导架工作区间底部；弹性定位器，设置在间距进给送料器顶部；相向调节器，与弹性定位器输送方向垂直设置在弹性定位器出料端顶部；转轮，轴线竖直通过转轴转动设置在相向调节器底端两侧活动工作件底部；同步带驱动机构，输出端与转轮安装转轴同步传递连接；引导输送带，所述引导输送带沿间距进给送料器输送方向倾斜设置在间距进给送料器出料端，该装置能够通过机器将成品透镜从加工设备上自动卸下，工作效率和精度高。

技术领域

本发明涉及透镜加工设备领域，具体是涉及一种C-lens透镜加工用成品自动卸料装置。

背景技术

C-lens在光通信无源器件中有广泛应用，C-lens透镜的两端分别为平面端和球面端，它的作用是将光纤的出射光转成平行光以及将通过光学功能件后的光波重新汇聚进入光纤传输。据统计，每年对C-lens的需求总和超过3000万个，年产值超过1亿元人民币。随着中国劳动力人口红利消失，人工费用不断上升，人工装配光纤器件的成本越来越高，国内外的光通信器件厂家更多地应用自动化设备成批量作业的方法降低生产成本。

中国专利CN201822020103.0公开了一种用于C-lens透镜加工的双面研磨设备，包括承托限位装置、下端研磨装置、上端研磨装置和给料转盘，给料转盘下方设有用以驱动旋转的给料电机，给料转盘的外壁设有多个给料治具，下端研磨装置和承托限位装置依次沿给料转盘的周向间隔分布在其周边，承托限位装置位于给料转盘的下方，上端研磨装置呈倒置设于下端研磨装置的正上方，下端研磨装置的旁侧设有夹紧装置，该夹紧装置用以对所有给料治具中，处于正对其位置的一个给料治具内的C-lens透镜进行夹紧作用。

该装置在透镜加工完成后,需由人工将成品取下在放置到传输带上,费事废料,工作效率低.

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种C-lens透镜加工用成品自动卸料装置，该技术方案解决了透镜成品加工后自动卸料的问题.

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种-透镜加工用成品自动卸料装置，包括有：滑动升降引导架，设置在加工设置卸料端顶部；三爪夹具，夹口竖直朝向通过连接件设置在滑动升降引导架竖直工作端一侧；间距进给送料器，入料端位于滑动升降引导架工作区间底部；弹性定位器，定位工作端与间距进给送料器入料端同轴设置在间距进给送料器顶部；相向调节器，与弹性定位器输送方向垂直设置在弹性定位器出料端顶部；转轮，轴线竖直通过转轴转动设置在相向调节器底端两侧活动工作件底部；同步带驱动机构，所述同步带驱动机构输出端与转轮安装转轴同步传递连接；引导输送带，所述引导输送带沿间距进给送料器输送方向倾斜设置在间距进给送料器出料端，所述转轮圆周面上还设置有用于引导竖直状态的成品倾斜倒入引导输送带入料端的固定柱，所述固定柱轴线水平面高于间距进给送料器上竖直状态成品中心水平面。

优选地，滑动升降引导架包括有：底架，设置在加工设备卸料端底部两侧；立架，底端两侧通过第一立柱水平设置在底架顶部；磁耦合无杆气缸,沿加工设备卸料端径向设置在第一立柱底端；升降气缸，设置在磁耦合无杆气缸活动工作端，所述升降气缸工作端与三爪夹具固定连接。

优选地，三爪夹具包括有：单轴气缸,输出轴竖直朝向且顶端通过连接件与滑动升降引导架升降工作端固定连接；拉杆分配环，同轴设置在单轴气缸外壳上；夹爪分配环，与单轴气缸输出轴同轴固定连接，夹爪；顶端垂直设置有垂直杆，所述垂直杆一端与夹爪分配环外圆周面铰接，所述夹爪底端内侧还设置有防止夹坏成品的橡胶垫；拉杆，两端分别与拉杆分配环外圆周面和夹爪顶端铰接。