[发明专利]数控圆盘式柔性锥形件滚弯成形机

权利要求书

1.数控圆盘式柔性锥形件滚弯成形机，包括承载部、传动部和滚弯部，所述承载部包括机架、工作台和一组举升缸，所述工作台和传动部固定安装上所述机架上，所述工作台为圆盘式结构，所述传动部带动所述工作台水平旋转，所述滚弯部包括机箱和锥辊，所述锥辊搁置于所述工作台上方，所述锥辊末端固定有转动轴，所述锥辊设置在机箱外部，所述机箱安装在所述举升缸上，所述机箱内安装有连杆调节部和旋转驱动部，所述连杆调节部与所述转动轴连接，用于调节所述锥辊的俯仰角，所述旋转驱动部与所述转动轴连接。

2.如权利要求1所述的数控圆盘式柔性锥形件滚弯成形机，其特征在于，所述工作台包括圆盘式器皿和柔性滚层，所述柔性滚层以靶环分段形式均布在所述圆盘式器皿内，所述锥辊将金属板材沿锥辊母线水平辊压于所述柔性滚层上。

3.如权利要求2所述的数控圆盘式柔性锥形件滚弯成形机，其特征在于，还包括电器控制部和液压控制部，所述电器控制部控制所述传动部工作，所述液压控制部控制所述举升缸、连杆调节部和旋转驱动部工作，所述传动部包括电动机、主传动轴、大带轮、小带轮和传动带，所述电动机立式安装在机架外侧，所述主传动轴可竖直转动地连接在所述机架上，所述主传动轴上端安装有大带轮，所述电动机的输出轴上安装有小带轮，所述大带轮和小带轮通过传动带连接，所述主传动轴与所述工作台固定连接。

4.如权利要求3所述的数控圆盘式柔性锥形件滚弯成形机，其特征在于，所述转动轴为螺纹轴，与所述锥辊螺纹连接，所述转动轴外侧套设有螺纹轴轴套，所述转动轴的两端与螺纹轴轴套之间嵌套有圆锥滚子轴承，所述转动轴靠近锥辊的一端套设有透盖，所述透盖与所述螺纹轴轴套固定连接。

5.如权利要求1或4所述的数控圆盘式柔性锥形件滚弯成形机，其特征在于，所述旋转驱动部包括液压马达和万向轴，所述转动轴远离锥辊的一端连接有万向轴，所述机箱内右侧安装有液压马达，所述万向轴与所述液压马达的输出轴连接，所述机箱底部安装有托架，所述万向轴水平放置在所述托架上。

6.如权利要求5所述的数控圆盘式柔性锥形件滚弯成形机，其特征在于，所述连杆调节部包括液压缸和连杆滑块系统，所述液压缸固定在所述机箱内右侧，位于所述液压马达的正下方，所述液压缸与所述螺纹轴轴套通过连杆滑块系统连接，所述连杆滑块系统贯穿连接于所述托架中部。

7.如权利要求6所述的数控圆盘式柔性锥形件滚弯成形机，其特征在于，所述连杆滑块系统包括第一连杆和第二滑动杆，所述第一连杆和第二滑动杆铰接，所述第一连杆与所述螺纹轴轴套铰接，所述第二滑动杆贯穿连接于所述托架中部，所述第二滑动杆与所述液压缸同轴连接。

8.如权利要求2所述的数控圆盘式柔性锥形件滚弯成形机，其特征在于，所述机架顶部穿设有传动轴轴箱，所述主传动轴嵌套于所述传动轴轴箱内，将所述机箱安装在所述举升缸上替换为：所述传动轴轴箱安装在所述举升缸上，所述机箱与所述机架固定。

9.如权利要求1-4或6-7中任一项所述的数控圆盘式柔性锥形件滚弯成形机的使用方法，其特征在于，使用步骤包括：

S1、控制液压站分别向机架内机箱下方的一组举升缸注油并测量水平度，直到使得滚弯部中的机箱底部与水平方向保持平齐，并完成机箱底部与举升缸的紧固；

S2、通过水平仪检查滚弯部的锥辊母线与机架上方的工作台表面是否平齐，若不平齐需继续操作液压站单独向连杆调节部中的液压缸注油，以调节锥辊的俯仰角，直到锥辊母线与工作台平齐；

S3、根据所需要卷制金属工件的厚度调整辊缝大小，再次操作液压站向所述举升缸注油，待锥辊与工作台间距离满足加工厚度停止注油；

S4、操作控制开关，使传动部和滚弯部开始运作，分别驱动所述工作台水平旋转以及锥辊转动，从而进行金属板材的锥形卷制工作。

10.如权利要求9所述的数控圆盘式柔性锥形件滚弯成形机的使用方法，其特征在于，所述S4步骤具体包括：

T1、将所要加工的金属板材水平放置于工作台上的指定位置，经检查无误后准备进行卷制；

T2、控制锥辊下压并做回转运动：开启液压站并单独向机箱内的液压马达供油，由液压马达带动万向轴做旋转运动，进而带动与万向轴连接的锥辊实现旋转运动；

T3、控制工作台水平旋转：开启控制工作台回转的三相异步电机，使需要卷制的金属板材缓缓咬入锥辊与工作台之间的辊缝工作区域开始进行卷制；

T4、取出卷制完毕的金属板材：待到金属板材卷制完毕后，关闭控制工作台的电动机，并停止向液压马达供油，向举升缸注油使锥辊升起与金属板材分离；待到所有运动停止后，现场工作人员取出卷制完毕的金属板材；

T5、更换锥辊并改变卷制厚度：旋转锥辊，使得锥辊和与之螺纹连接的转动轴分离，将锥辊取出更换另一种规格的锥辊，重复S2步骤及其后续步骤。