[发明专利]一种高性能铝合金太阳能支架的加工设备

权利要求书

1.一种高性能铝合金太阳能支架的加工设备，包括将铝锭挤压成内部中空的长条状铝合金的挤压成型装置，对铝合金进行输送的物料输送装置，以及对铝合金进行弯折成型的弯折装置；所述物料输送装置设置于挤压成型装置的输出端；所述弯折装置包括对铝合金进行折弯的折弯机构，和对铝合金进行承载的工作台；所述工作台上设有两个一一对应铝合金承力构件两个弯折处的限位柱；其特征在于：还包括对折弯成型后的铝合金进行水平切割的第一切割装置，和对铝合金支脚装配支撑块的装配机构；所述装配机构包括对第一支撑块进行输送的第一进料输送装置，对第二支撑块进行输送的第二进料输送装置，将第一支撑块装配于铝合金第一支脚的第一抓取装置，以及将第二支撑块装配于铝合金第二支脚的第二抓取装置；所述第一抓取装置包括对第一支撑块进行抓取的第一抓取部和第二抓取部，驱动第一抓取部和第二抓取部开合的第一开合驱动装置，驱动第一抓取部和第二抓取部上下运动的第一升降驱动装置，以及驱动第一抓取部和第二抓取部前后运动的第一往复驱动装置；所述第二抓取装置包括对第二支撑块进行抓取的第三抓取部和第四抓取部，驱动第三抓取部和第四抓取部开合的第二开合驱动装置，驱动第三抓取部和第四抓取部上下运动的第二升降驱动装置，以及驱动第三抓取部和第四抓取部前后运动的第二往复驱动装置；所述第一抓取部包括对第一支撑块的一侧进行抓取的第一抓手和第二抓手，所述第二抓取部包括对第一支撑块的另一侧进行抓取的第三抓手和第四抓手；所述第三抓取部包括对第二支撑块的一侧进行抓取的第五抓手和第六抓手，所述第四抓取部包括对第二支撑块的另一侧进行抓取的第七抓手和第八抓手；所述第一进料输送装置包括第一输送带，设置于第一输送带上的第一固定槽，以及驱动第一输送带转动的第一传动驱动装置；所述第二进料输送装置包括第二输送带，设置于第二输送带上的第二固定槽，以及驱动第二输送带转动的第二传动驱动装置；所述第一固定槽等间距设置于第一输送带上，所述第二固定槽等间距设置于第二输送带上；所述第一进料输送装置上设有处于第一抓取装置正下方的第一夹取工位，所述第二进料输送装置上设有处于第二抓取装置正下方的第二夹取工位；所述第一切割装置包括第一锯片、第一电机、以及驱动第一锯片水平切割的第一切割驱动装置；所述第一锯片与第一电机的输出端相连接，所述第一切割驱动装置与第一电机相连接；所述折弯机构包括对应折弯铝合金前端的第一折弯装置，对应折弯铝合金后端的第二折弯装置，以及对应折弯铝合金两端之间的第三折弯装置；所述第一折弯装置包括第一机械手，驱动第一机械手开合的第三开合驱动装置，驱动第一机械手升降的第三升降驱动装置，以及驱动第一机械手弯折铝合金的第一弯折驱动装置；所述第二折弯装置包括第二机械手，驱动第二机械手开合的第四开合驱动装置，驱动第二机械手升降的第四升降驱动装置，以及驱动第二机械手弯折铝合金的第二弯折驱动装置；所述第三折弯装置包括顶紧部，和驱动顶紧部顶紧的第一顶紧驱动装置；所述折弯机构还包括驱动第一折弯装置和第二折弯装置在输送装置和工作台之间移动的第一移动驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种高性能铝合金太阳能支架的加工设备，其特征在于：所述第一机械手包括第一夹手和第二夹手；所述第一夹手具有将铝合金卡紧的第一卡槽，所述第二夹手具有将铝合金卡紧的第二卡槽；所述第二机械手包括第三夹手和第四夹手；所述第三夹手具有将铝合金卡紧的第三卡槽，所述第四夹手具有将铝合金卡紧的第四卡槽；所述第三开合驱动装置包括拉动第一夹手的第一拉杆，拉动第二夹手的第二拉杆，拉动第一拉杆和第二拉杆的第一摆动杆，以及驱动第一摆动杆摆动的第一摆动驱动装置；所述第四开合驱动装置包括拉动第三夹手的第三拉杆，拉动第四夹手的第四拉杆，拉动第三拉杆和第四拉杆的第二摆动杆，以及驱动第二摆动杆摆动的第二摆动驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种高性能铝合金太阳能支架的加工设备，其特征在于：所述第三开合驱动装置还配设有对所述第一拉杆和第二拉杆进行水平导向的第一导向装置；所述第四开合驱动装置还配设有对所述第三拉杆和第四拉杆进行水平导向的第二导向装置。