[发明专利]转向系统及工程机械

权利要求书

1.一种转向系统，其特征在于，包括：

第一转向车桥(4)，为双对置油缸转向车桥，包括第一油口(R2)和第二油口(L2)；

第二转向车桥(5)，包括第五油口(R4)和第六油口(L4)；

转向器(2)，通过第一转向油口(R1)连通所述第一油口(R2)与所述第五油口(R4)，并通过第二转向油口(L1)连通所述第二油口(L2)与所述第六油口(L4)，并被配置为根据转向指令控制所述第一转向油口(R1)和所述第二转向油口(L1)的液压油流向；以及

第一液压阀组(6)，设置于所述转向器(2)流至所述第一转向车桥(4)和所述第二转向车桥(5)的流路，并被配置为根据模式选择指令将所述第一转向油口(R1)有选择地连通所述第一油口(R2)和/或所述第五油口(R4)，并将所述第二转向油口(L1)有选择地连通所述第二油口(L2)和/或所述第六油口(L4)；

其中，所述转向指令包括转向盘的转动角度，所述第一转向车桥(4)被配置为根据所述转向指令实现第一转向臂和第二转向臂相对于车架的转向动作，所述第一转向车桥(4)包括：

第一对置油缸(11)，通过第一活塞杆(11a)连接所述第一转向臂，并通过第二活塞杆(11b)连接所述车架；以及

第二对置油缸(12)，通过第三活塞杆(12a)连接所述车架，并通过第四活塞杆(12b)连接所述第二转向臂；

其中，所述第一活塞杆(11a)有杆腔和所述第三活塞杆(12a)无杆腔连通于第一油口(R2)，所述第二活塞杆(11b)无杆腔和所述第四活塞杆(12b)有杆腔连通于第二油口(L2)，所述第二活塞杆(11b)的有杆腔和第四活塞杆(12b)的无杆腔连通于第三油口(R3)，所述第一活塞杆(11a)的无杆腔和所述第三活塞杆(12a)的有杆腔连通于第四油口(L3)。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，还包括：

第二液压阀组，连通于制动油路(a)，并被配置为根据所述转向指令选择性地将所述第一油口(R2)或所述制动油路(a)连通所述第三油口(R3)，选择性地将所述第二油口(L2)或所述制动油路(a)连通所述第四油口(L3)。

3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述第二液压阀组(3)包括：

第一换向阀(31)，被构造为根据所述转向指令选择性地将所述第一油口(R2)或所述制动油路(a)连通所述第三油口(R3)；以及

第二换向阀(32)，被构造为根据所述转向指令选择性地将所述第二油口(L2)或所述制动油路(a)连通所述第四油口(L3)。

4.根据权利要求3所述的转向系统，其特征在于，所述第一换向阀(31)和所述第二换向阀(32)均为液控换向阀，所述第一换向阀(31)的液控端连通于所述第一油口(R2)，所述第二换向阀(32)的液控端连通于所述第二油口(L2)。

5.根据权利要求4所述的转向系统，其特征在于，所述第二液压阀组(3)进一步连通于补油油路(b)，所述第二液压阀组(3)还包括：

第三换向阀(33)，被构造为根据所述转向指令将所述补油油路(b)连通所述第一换向阀(31)和所述第二换向阀(32)，或将所述制动油路(a)连通所述第一换向阀(31)和所述第二换向阀(32)。

6.根据权利要求3所述的转向系统，其特征在于，所述第二液压阀组(3)还包括：

第一溢流阀(34)，设置于所述第四油口(L3)和所述第三油口(R3)的交汇点与回油流路之间；

第一单向阀(35)，被构造为仅允许液压油单向地从所述第四油口(L3)向所述第一溢流阀(34)流动；以及

第二单向阀(36)，被构造为仅允许液压油单向地从所述第三油口(R3)向所述第一溢流阀(34)流动。

7.根据权利要求3所述的转向系统，其特征在于，所述第一对置油缸(11)和所述第二对置油缸(12)的结构相同，并且在所述制动油路(a)连通至所述第四油口(L3)和所述第三油口(R3)的状态下，所述第一活塞杆(11a)和所述第四活塞杆(12b)的行程相同，所述第二活塞杆(11b)和所述第三活塞杆(12a)的行程相同。