[发明专利]倾斜测力装置

权利要求书

1.一种倾斜测力装置，其特征在于，包括：测量系统、支撑系统、固定支架、角位移传感器和处理系统；其中，

所述测量系统用于测量施力对象对所述测量系统施加的力矩值T，并输出至所述处理系统；

所述支撑系统的一端安装在所述固定支架上，另一端安装在所述测量系统上，通过所述支撑系统的伸缩带动所述测量系统绕所述固定支架转动；

所述角位移传感器安装在所述固定支架与所述测量系统的转动连接处，用于测量所述测量系统与所述固定支架的延长线所成的夹角θ，并输出至所述处理系统；

所述处理系统用于根据所述测量系统测量的力矩值T与所述角位移传感器测量的角度值θ计算所述施力对象的重量或所述施力对象对所述测量系统施加的力。

2.根据权利要求1所述的倾斜测力装置，其特征在于，所述测量系统包括第一异形构件、第二异形构件和扭矩传感器，所述第一异形构件的一端与所述第二异形构件的一端转动连接，所述第一异形构件的另一端吊挂所述重物或与人接触，所述第二异形构件的另一端与所述固定支架转动连接，所述扭矩传感器固定在所述第二异形构件上并与所述第一异形构件间隙配合，用于测量所述施力对象对所述第一异形构件施加的力矩值T。

3.根据权利要求2所述的倾斜测力装置，其特征在于，所述第一异形构件与所述第二异形构件交叉设置，所述第一异形构件与所述第二异形构件的交叉处通过轴承转动连接。

4.根据权利要求3所述的倾斜测力装置，其特征在于，所述轴承安装在轴承端块内，在所述轴承端块上通过螺钉安装有轴承端盖。

5.根据权利要求2所述的倾斜测力装置，其特征在于，在所述第二异形构件上开设弹簧孔，在所述弹簧孔内安放有弹簧，在所述弹簧顶端顶有钢珠，在所述第一异形构件上开设有V形槽，所述弹簧将所述钢珠顶至所述V形槽内。

6.根据权利要求2所述的倾斜测力装置，其特征在于，所述固定支架包括旋转轴，所述第二异形构件通过轴承安装在所述旋转轴上，在所述轴承上安装有轴承端盖。

7.根据权利要求6所述的倾斜测力装置，其特征在于，所述角位移传感器的固定端通过安装架安装在所述固定支架上，所述角位移传感器的轴侧端安装在所述轴承端盖上与所述第二异形构件同步旋转。

8.根据权利要求1所述的倾斜测力装置，其特征在于，所述支撑系统为液压或气压传动系统。

9.根据权利要求2所述的倾斜测力装置，其特征在于，所述处理系统通过如下公式计算出所述施力对象的重量G₂：

其中，G₁为所述第一异形构件的重量，L₁为所述第一异形构件的长度。

10.根据权利要求2所述的倾斜测力装置，其特征在于，所述处理系统通过如下公式计算所述施力对象对所述测量系统施加的力F：

其中，L₁为所述第一异形构件的长度。