[发明专利]一种智能晨检机器人、身高测量方法及应用

说明书

本发明公开一种智能晨检机器人、身高测量方法及应用。所述身高测量方法包括步骤：摄像头数据标定；待检人员站立于第一指定位置；获取待检人员体重的同时触发所述摄像头获取待检人员人脸图像数据并进行人脸识别；数据传输；利用opencv开源库获取所述待检人员人脸头顶位置；身高计算；身高体重结果显示。所述身高测量方法应用于智能晨检机器人，测量效率高、检测准确，有利于设备结构的简化、体积减小，有利于推动所述智能晨检机器人快速取代幼儿园传统的手工晨检方式。

技术领域

本发明涉及机器人设备领域，尤其涉及一种智能晨检机器人、身高测量方法及应用。

背景技术

目前，用于测量身高的方法很多，最简单的就是使用尺子直接测量，这种测量方法需要人工操作来读取数据。一种改进的测量方法就是在竖直的标杆上增加一个移动的横杆，通过电机控制上下移动，横杆移动过程中碰到头顶便停止，即得到人体的身高。

随着测量技术逐渐向数字化发展，出现了利用超声波测量人体身高的方法，通过被测物体的反射回波接受后的时差来测量身高，这需要将超声波发射器置于头顶才能实现测量。另外，还有红外测身高门的方法，但其机械设备笨重，不易移动，成本高，需要红外组成一排才能得到比较精准的身高。本发明提供的测量身高的方法集成于智能设备，只需要一个摄像头，就可通过摄像头自动采集图片，自动计算图片中人的身高，成本低廉、自动化而节约人工成本。

发明内容

本发明的目的提供一种方便快捷、成本低廉的身高测量方法，并应用在智能晨检机器人以降低其制造成本，提高其检测效率和准确度。

一种智能晨检机器人，还包括相互电连接的口腔测温及疱疹检测系统、单向触发模块、体重感应器、摄像头和用户交互显示设备；当所述体重传感器感应到待检人员的体重信息，则所述单向触发模块触发所述口腔测温及疱疹检测系统进行测温以及触发所述摄像头进行人脸识别和人脸图像采集，通过采集的人脸图像计算得到待检人员身高，最后身高、体重、体温信息同时显示于所述用户交互显示设备。

一种身高测量方法，包括以下步骤：

步骤Step1：摄像头数据标定；

步骤Step2：待检人员站立于第一指定位置，面对所述摄像头；

步骤Step3：获取待检人员体重的同时触发所述摄像头获取待检人员人脸图像数据并进行人脸识别；

步骤Step4：数据传输；

步骤Step5：利用opencv开源库获取所述待检人员人脸头顶位置；

步骤Step6：身高计算；

步骤Step7：结果显示。

进一步的，步骤Step11：固定所述摄像头所处的位置；

步骤Step12：准备好特定标尺，将所述特定标尺置于第一指定位置，垂直于水平地面，面对所述摄像头；

步骤Step13：启动所述摄像头拍摄所述特定标尺的图片；

步骤Step14：对所述特定标尺的图片进行畸变校正；

步骤Step15：数据保存。

进一步的，所述特定标尺上包含刻度零线，刻度零线以上设置竖直排布的圆，零刻度以下设置多个标尺刻度。

进一步的，步骤Step14中对图片进行畸变校正的方法具体为：

步骤Step141：将所述特定标尺的图片进行ARGB通道八位四通道转化成八位单通道；

步骤Step142：通过Otus算法将Step141所得图片进行二值转化；

步骤Step143：利用轮廓检测将所述特定标尺上所述圆的轮廓检出，并利用轮廓面积和标尺上竖直排布的圆的特性，过滤其他干扰区域；

步骤Step144：利用椭圆拟合将所有的所述圆的轮廓拟合成椭圆，取其长轴和短轴的平均值作为所述圆的直径，长轴和短轴的交点为拟合后所述圆的圆心。