[发明专利]转子及马达在审

专利信息
申请号: 202010578043.3 申请日: 2020-06-23
公开(公告)号: CN112152352A 公开(公告)日: 2020-12-29
发明(设计)人: 神谷洋平 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: H02K1/27 分类号: H02K1/27;H02K21/14
代理公司: 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 代理人: 刘煜
地址: 日本国山梨县南都留*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 转子 马达
【说明书】:

发明涉及一种转子及马达,转子(14)具备:转子铁心(30);板状的多个极的磁体(32),其以一对磁极面(F1、F2)位于与转子铁心(30)的径向交叉的方向上的状态设置在转子铁心(30)上;以及多个空隙(34),它们形成在转子铁心(30)上,与多个极的磁体(32)的各自的靠近转子铁心(30)的中心轴(AX)一侧的磁极面(F2)相接。

技术领域

本发明涉及一种转子及马达。

背景技术

作为马达,已知有在转子铁心的内部埋入磁体的IPM(Interior PermanentMagnet,内置永磁体)式的马达。

在国际公开第2012/157107号中,公开了一种转子的制造方法,即在经切割得到的磁体片的切割面彼此啮合的状态下,将经切割得到的磁体片组装到转子铁心上。

发明内容

然而,在IPM式马达中,在定子(定子铁心)与转子(转子铁心)之间的间隙扩大了的情况下,定子及转子的磁通密度会降低,因此能够抑制低负载时的铁损。但是,当定子铁心与转子铁心之间的间隙扩大时,马达的电感的绝对值下降,电磁转矩以及磁阻转矩双方降低,转矩常数下降。

因此,本发明的目的在于提供一种转子及马达,其不会扩大定子与转子之间的间隙,能够极力抑制转矩常数的降低,并且降低铁损。

本发明的第一形态为一种转子,其具备:

转子铁心;

板状的多个极的磁体,其以一对磁极面位于与所述转子铁心的径向交叉的方向上的状态设置在所述转子铁心上;以及

多个空隙,它们形成在所述转子铁心上,与多个极的所述磁体的各自的靠近所述转子铁心的中心轴一侧的所述磁极面相接。

本发明的第二形态为一种马达,其具备:

上述转子和定子。

根据本发明,能够极力抑制转矩常数的降低,并且降低铁损,而不会扩大定子与转子之间的间隙。

从参照附图说明的以下实施方式的说明中,可以容易地了解上述目的、特征以及优点。

附图说明

图1是表示本实施方式的马达的一部分的示意图。

图2是表示图1的转子的示意图。

图3是表示与图1的马达相关的模拟结果(1)的曲线图。

图4是表示与图1的马达相关的模拟结果(2)的曲线图。

图5是以与图2相同的视点表示变形例1的转子的示意图。

图6是以与图2相同的视点表示变形例2的转子的示意图。

具体实施方式

下面,将举出优选的实施方式并参照附图详细说明本发明。

[实施方式]

图1是表示本实施方式的马达10的一部分的示意图。另外,在图1中,示出了从马达轴的轴向观察马达10的情况。马达10具有定子12和转子14。

定子12产生用于使转子14旋转的力,与转子14隔开间隙地配置在转子14的外周侧。定子12具有定子铁心20和多个线圈22。

定子铁心20具有形成为管状的铁心主体20A和在铁心主体20A的周向上隔开间隔地从铁心主体20A的内周面朝向铁心主体20A的中心轴一侧突出的多个齿部20B。另外,铁心主体20A也可以通过将多个分割铁心片沿周向接合而形成为管状。多个线圈22分别设置在一个或两个以上的齿部20B上。

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