[发明专利]一种用于农业的智能打药设备

权利要求书

1.一种用于农业的智能打药设备，包括底板(1)、药箱(3)和两个车轮(2)，两个车轮(2)分别设置在底板(1)的两侧，所述药箱(3)固定在底板(1)的上方，所述药箱(3)的上方设有进液口，所述底板(1)内设有PLC，所述底板(1)的上方设有若干按键(4)，所述按键(4)与PLC电连接，其特征在于，还包括混合机构和喷洒机构，所述喷洒机构设置在药箱(3)的上方，所述混合机构设置在药箱(3)上，所述喷洒机构与混合机构连接；

所述混合机构包括浮板(5)和两个混合组件，所述浮板(5)水平设置在药箱(3)的内部，两个混合组件分别设置在药箱(3)的两侧，所述混合组件与浮板(5)连接；

所述混合组件包括第一抽液泵(7)、第一连管(6)、第二连管(8)、固定盒(9)、出液管(10)、滤网(12)、排渣管(11)和清理单元，所述第一抽液泵(7)和固定盒(9)均固定在药箱(3)的一侧上，所述浮板(5)的两端均设有第一圆孔，所述药箱(3)的两侧均设有第二圆孔，所述第一圆孔与第一连管(6)一一对应，所述第二圆孔与第一连管(6)一一对应，所述第一抽液泵(7)与第一连管(6)的一端连通，所述第一连管(6)的另一端依次穿过第二圆孔和第一圆孔设置在浮板(5)的下方，所述第一连管(6)与第二圆孔的内壁和第一圆孔的内壁固定连接，所述第一抽液泵(7)通过第二连管(8)与固定盒(9)的上方连通，所述固定盒(9)的靠近药箱(3)的一侧通过出液管(10)与药箱(3)的内部连通，所述滤网(12)水平固定在固定盒(9)的内部，所述排渣管(11)与固定盒(9)的远离药箱(3)的一侧连通，所述清理单元设置在滤网(12)的上方，所述出液管(10)内设有单向阀，所述排渣管(11)内设有阀门，所述单向阀、阀门和第一抽液泵(7)均与PLC电连接；

所述清理单元包括丝杆(19)、滑块(20)、连杆(21)、推板(22)、支杆(14)、支架(15)、第一弹簧(16)、堵块(13)、两个第一轴承和两个连接单元，两个第一轴承分别固定在固定盒(9)的两侧的内壁上，所述丝杆(19)的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述滑块(20)套设在丝杆(19)上，所述滑块(20)的与丝杆(19)的连接处设有与丝杆(19)匹配的螺纹，所述连杆(21)的两端分别与滑块(20)和推板(22)固定连接，所述推板(22)抵靠在滤网(12)的上方，所述丝杆(19)的两端分别与两个连接单元连接，所述支杆(14)的两端分别与两个连接单元连接，所述堵块(13)的形状为圆锥形，所述堵块(13)的底面与支杆(14)的中心处固定连接，所述堵块(13)设置在第二连管(8)的内部，所述支架(15)的形状为U形，所述固定盒(9)的两侧均设有小孔，所述支架(15)的两端分别穿过两个小孔与支杆(14)固定连接，所述支架(15)上设有通孔，所述第二连管(8)穿过通孔，所述第一弹簧(16)的两端分别与固定盒(9)的上方和支架(15)连接；

所述喷洒机构包括第二抽液泵(24)、进水管(25)、出水管(26)、喷洒管(27)、第二轴承、转动组件和两个喷嘴(28)，所述第二抽液泵(24)固定在药箱(3)的上方，所述第二抽液泵(24)通过进水管(25)与药箱(3)内的底部连通，所述浮板(5)上设有缺口，所述进水管(25)穿过缺口，所述第二抽液泵(24)与出水管(26)的一端连通，所述喷洒管(27)的中心处设有装配孔，所述出水管(26)的另一端穿过装配孔设置在喷洒管(27)的内部，所述第二轴承的内圈与出水管(26)的另一端固定连接，所述第二轴承的外圈与装配孔的内壁固定连接，所述喷洒管(27)的两端分别与两个喷嘴(28)连通，所述转动组件与喷洒管(27)连接，所述转动组件与浮板(5)连接，所述第二抽液泵(24)与PLC电连接；

所述转动组件包括转盘(30)、扭转弹簧(31)、限位单元、两个固定杆(32)和两个连线(29)，所述转盘(30)的下方通过限位单元与药箱(3)的上方连接，两个固定杆(32)关于转盘(30)的轴线对称设置，所述转盘(30)的上方通过固定杆(32)与喷洒管(27)固定连接，所述扭转弹簧(31)的两端分别与转盘(30)的上方和出水管(26)连接，所述主体的上方设有两个穿孔，所述穿孔与连线(29)一一对应，所述连线(29)的一端与浮板(5)的上方固定连接，所述连线(29)的另一端缠绕在转盘(30)上。