[发明专利]一种飞机部件转运保型装置

说明书

本发明公开了一种飞机部件转运保型装置，包括AGV移动平台，所述AGV移动平台的顶部的前端至后端依次设置有用于固定飞机部件前端的模板框组件、用于固定飞机部件中部框梁的口框梁定位组件、用于固定飞机部件后端的框定位器组件，所述AGV移动平台上还对应飞机部件上的座椅设置有座椅接头定位组件；本发明具有稳固定位固定飞机部件，有效保证转运前后飞机部件的位姿一致性和定位精度的有益效果。

技术领域

本发明属于飞机部件转运装置的技术领域，具体涉及一种飞机部件转运保型装置。

背景技术

随着传统的飞机生产制造方式在产能需求、工艺需求等方面逐渐脱节，使得自动化的生产理念渐渐的出现在飞机制造行业，如机器人自动钻铆等等。传统的飞机制造装配，主要由人力完成，面向于整机装配，不仅费时耗力，且对于装配过程的精度很难保证。而自动化的飞机制造理念则是一种面向于流水线形式的作业方式，对于装配效率以及过程精度的控制远远地超过了传统制造方式。但是在流水线式装配制造过程中，飞机部件产品在不同工位间自动转运也存在着影响装配精度的因素，为了保证装配精度，必然要求转运后与转运前经工人或自动化设备作业后的飞机部件外型保持一致不变形、各工位下飞机部件的空间位置符合要求。针对上述技术要求，本发明提出了一种飞机部件的转运保型装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞机部件转运保型装置，实现飞机部件的稳定转运，有效保证飞机部件工位转运变换后飞机部件各零部件的定位精度。

本发明通过下述技术方案实现：

一种飞机部件转运保型装置，包括AGV移动平台，所述AGV移动平台的顶部的前端至后端依次设置有用于固定飞机部件前端的模板框组件、用于固定飞机部件中部框梁的口框梁定位组件、用于固定飞机部件后端的框定位器组件，所述AGV移动平台上还对应飞机部件上的座椅设置有座椅接头定位组件。

模板框组件设置在AGV移动平台的顶部前端用于定位固定飞机部件前端框梁，模板框组件的固定端对应飞机部件前端框梁上的连接销孔或连接座等连接结构连接；口框梁定位组件设置在AGV移动平台顶部中央位置用于定位固定飞机中部框梁，口框梁定位组件的固定端对应飞机部件中部框梁上的连接销孔或连接座等连接结构连接；框定位器组件设置在AGV移动平台的顶部后端用于定位固定飞机部件的后端框梁，框定位器组件的固定端对应飞机部件后端框梁上的连接销孔或连接座等连接结构连接；座椅接头定位组件位于口框梁定位组件和框定位器组件之间，座椅接头定位组件的固定端对应飞机部件座椅上的接头设置，用于对座椅上的接头进行定位限制。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述模板框组件包括框模板、底座，所述底座设置在AGV移动平台顶部的前端，所述底座的顶部设置有用于支撑飞机部件前端的框模板，所述框模板靠近飞机部件的一侧上对应飞机部件上的连接销孔设置有若干连接件。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述口框梁定位组件包括从前端朝向后端依次设置的压紧器、第一连接支撑座、第二连接支撑座，所述压紧器用于压紧飞机部件中部框梁的前端，所述第一连接支撑座和第二连接支撑座上对应飞机部件中部框梁上的连接销孔设置有若干连接件。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述框定位器组件包括组件骨架、上部外形定位块、中部外形定位块、下部外形定位块，所述组件骨架设置在AGV移动平台顶部的后端，所述组件骨架的顶部的两端对称设置有上部外形定位块，所述组件骨架的顶部的中间位置设置有中部外形定位块，所述组件骨架的底部的两端对称设置有下部外形定位块。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述座椅接头定位组件包括座椅定位销、座椅接头、组件支撑柱，所述组件支撑柱设置在口框梁定位组件与框定位器组件之间，所述组件支撑柱的顶部和侧面设置有座椅接头，所述座椅接头远离组件支撑柱的一端为U型连接座，所述U型连接座上贯穿设置有座椅定位销。