[发明专利]一种智能语音控制手臂康复训练装置

说明书

本发明公开了一种智能语音控制手臂康复训练装置，包括控制单元、手臂康复训练单元，控制单元用于控制手臂康复训练单元；手臂康复训练单元包括固定底板、万向转轴关节、可转动支架、连接板、第一电动推杆、第二电动推杆，固定底板与万向转轴关节连接，万向转轴关节与可转动支架下端连接，可转动支架上端与连接板连接，连接板分别与第一电动推杆和第二电动推杆的一端连接，第一电动推杆和第二电动推杆的另一端分别与固定底板连接；使用者上臂以及前臂固定在可转动支架上，控制单元控制第一电动推杆和第二电动推杆伸长或缩短，从而带动手臂抬起、放下反复运动。本发明实现手动控制训练、远程控制训练和自动控制训练，具有较好的实用性和便利性。

技术领域

本发明涉及康复训练领域，特别涉及网络远程控制康复器械。

背景技术

帕金森病是中老年人常见的神经系统变性疾病，该病的主要临床特征：静止性震颤、动作迟缓及减少、肌张力增高、姿势不稳等。目前常见的治疗方案是药物治疗配合康复训练，常见的首发症状大多开始于一侧上肢远端部位，大量临床试验证明，高重复性的运动训练可以有效地提高帕金森患者上肢的运动能力,随着上肢训练设备加入到帕金森患者的康复训练中，可以使患者早期进行高重复性的自主运动，从而促进运动功能恢复。传统的上肢训练用于医疗机构，成本高昂，仅适用于医院康复，无法满足居家长期康复的需求。目前市面上针对手臂训练的设备比较少见，而且一般的牵引设备针对性不足，训练效果并不太好。因此，本领域的技术人员开发出一种携带方便、多角度、速度可调、远程控制、语音智能控制的手臂康复训练装置，可满足患者不同角度、不同速度的训练需求，方便治疗师远程协助患者进行康复训练，适用于多种场景的康复需求，提高康复训练的效果。

发明内容

为了克服现有技术的不足，满足患者的需求，本发明提供了一种智能语音控制手臂康复训练装置。

一种智能语音控制手臂康复训练装置，包括控制单元、手臂康复训练单元，控制单元用于控制手臂康复训练单元； 所述的手臂康复训练单元包括固定底板、万向转轴关节、可转动支架、连接板、第一电动推杆、第二电动推杆，固定底板与万向转轴关节连接，万向转轴关节与可转动支架下端连接，可转动支架上端与连接板连接，连接板左端与第一电动推杆一端连接，所述连接板右端与第二电动推杆一端连接，第一电动推杆另一端与固定底板连接，第二电动推杆另一端与固定底板连接；使用者上臂以及前臂固定在可转动支架上，控制单元根据接收到的不同指令控制第一电动推杆和所述第二电动推杆伸长或缩短，从而带动手臂抬起、放下反复运动。

所述的控制单元与APP终端和/或云端相连。

所述手臂康复训练单元相对患者手臂长度通过所述连接板调节。

所述可转动支架可进行不同方向和不同角度的转动。

所述APP终端或云端通过无线连接方式与所述控制单元连接，所述无线连接方式包括蓝牙、WiFi。

所述的控制单元接收语音指令或者来自APP终端的指令。

所述固定底板为塑料底板或树脂底板。

相比于现有技术，本发明可以实现手动控制训练、远程控制训练和自动控制训练，具有较好的实用性和便利性。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的智能语音控制手臂康复训练装置系统框图，

图2是手臂康复训练单元结构示意图；

其中，控制单元1、手臂康复训练单元2、APP终端3、云端4、固定底板21、万向转轴关节22、可转动支架23、连接板24、第一电动推杆25、第二电动推杆26。

具体实施方式