[发明专利]一种热压机压头自动拆装装置

权利要求书

1.一种热压机压头自动拆装装置，该装置包括两大模块，分别是升降旋转模块和自适应机械手模块，其特征在于，升降旋转模块中步进电机与升降平台通过直线推杆连接，自由旋转板、可直线移动的旋转圆台安装在升降台上端面，此模块用来实现压头的升降以及压头与压头连接板螺纹孔的对准；自适应机械手模块通过旋转机构安装在升降台上端面延伸板上，四节手臂通过舵机连接在一起，机械手头部包括三部分，分别是可实现任意方向旋转的旋转机构、带光源的CCD高清摄像头以及带磁性可切换的螺丝刀头，三者通过旋转轴与机械手最上端手臂相连，此模块用来实现螺丝的吸取、放置、拧紧与松开、拿下并实时清晰的观察压头与压头连接板螺纹孔的对准情况。

2.如权利要求1所述的一种热压机压头自动拆装装置，其特征在于：所述的自由旋转板、可直线移动的旋转圆台的结构是：自由旋转板与升降台上端面通过角度传感器相连，自由旋转板中心位置开有一定长度的槽，该槽用来安装可直线移动的旋转圆台，可直线移动的旋转圆台内安装有角度传感器。

3.如权利要求2所述的一种热压机压头自动拆装装置，其特征在于：所述的自由旋转板、可直线移动的旋转圆台采用了多维结构方式，可实现压头任意方向和任意角度的移动。

4.如权利要求3所述的一种热压机压头自动拆装装置，其特征在于：所述的机械手头部的观测部分安装有所述的CCD高清摄像头和光源。

5.如权利要求3所述的一种热压机压头自动拆装装置，其特征在于：所述的机械手头部的带磁性可切换螺丝刀头，采用了电磁铁吸引原理和直线推杆方式来进行不同刀头的更换。

6.如权利要求1所述的一种热压机压头自动拆装装置，其特征在于：该自动拆装装置还包括控制器，所述的控制器与所述的步进电机、角度传感器、CCD高清摄像头相连接。