[发明专利]一种分布式驱动电动汽车电机相位控制系统及方法

权利要求书

1.一种分布式驱动电动汽车电机相位控制系统，其特征在于，通过调整分布式驱动电动汽车同轴左右轮电机转子的相位关系，改变汽车的直线行驶的操纵稳定性能，该系统包括相位差计算器、速度计算器、控制判断器、控制选择器、相位差控制器、逻辑控制器；

所述相位差计算器从同轴左右轮电机中分别获取电机定子和转子的位置关系，通过比较两个电机，确定左右两电机的转子相对位置关系；

所述速度计算器从车轮中获得左右两电机的转速，通过比较确定两电机的转速关系；

所述控制判断器确定所述控制系统起作用的时刻；

所述控制选择器通过相位差计算器和速度计算器所提供的左右轮驱动电机相位差信号和转速信号，选择控制的驱动电机；

所述相位差控制器将从控制选择器中输出的电机选择信号和相位差值，通过PWM调节，得到调节电机的控制逻辑信号；

所述逻辑控制器将转矩控制器、角度信号控制器和相位差控制器三者的信号进行逻辑判断，从而实现对电机的控制；

所述相位差是指分布式驱动电动汽车同轴车轮电机转子在同一时刻的相对位置差；

左右轮电机调节的关系如下所示：

(1)若两车轮电机转速相同，不调节；

(2)若左车轮电机转速大于右车轮电机转速，且左车轮电机相位超前，左轮减速；

(3)若左车轮电机转速大于右车轮电机转速，且右车轮电机相位超前，不调节；

(4)若右车轮电机转速大于左车轮电机转速，且右车轮电机相位超前，右轮减速；

(5)若右车轮电机转速大于左车轮电机转速，且左车轮电机相位超前，不调节。

2.根据权利要求1所述的分布式驱动电动汽车电机相位控制系统，其特征在于，经计算所得到的相对位置差值的范围为：

其中，θ为两驱动电机的相对位置差值，“+”表示左车轮电机转子位置超前右车轮电机转子位置，“-”表示左车轮电机转子位置滞后右车轮电机转子位置，m为电机的相数，N_r为电机转子齿极数。

3.根据权利要求1所述的分布式驱动电动汽车电机相位控制系统，其特征在于，所述相位差控制器中包含3个相位差PWM控制器，根据相位差所处的不同区间选择不同的相位差PWM控制器，然后对相位差通过PWM调节，转换成电机的调节信号，对车轮电机实施控制。

4.根据权利要求1所述的分布式驱动电动汽车电机相位控制系统，其特征在于，将由加速踏板输出的转矩控制信号、根据电机的开通角和关断角得到的角度控制信号以及由相位差控制器输出的相位差调节信号三个信号通过逻辑控制器对电动机进行调节。

5.一种分布式驱动电动汽车电机相位控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-4任一项所述的分布式驱动电动汽车电机相位控制系统。