[发明专利]一种散状中草药自动拾取分装设备

说明书

本发明一种散状中草药自动拾取分装设备包括纵向往复移动的主台车和药袋架台车、药筒、药袋架、水平转盘及其转轴和旋转驱动装置、拨料器、缓存料斗、称量料斗以及电气控制系统；药袋架台车同向设于主台车车架上，多个药筒一字排列、悬吊于主台车上方；多个药袋架一字排列、设于药袋架台车行走架上；各药筒下方分别配置有水平转盘和拨料器，缓存料斗和称量料斗上下叠加，位于水平转盘落料口与药袋架上下之间；工作时通过电气控制系统操控主台车和药袋架台车纵向往复移动，相继调整各水平转盘落料口与缓存料斗入口、称量料斗出口与药袋架上各药袋口上下位置，实现中草药自动拾取和分装。本发明效率高、误差小，生产及制作成本均低。

技术领域

本发明属于中草药拾取分包技术领域，特别是涉及一种散状中草药自动拾取分装设备。

背景技术

目前各大医院普遍使用的全自动拾药装置只限于拾取盒状和包装成袋状的中药制剂药，而用于拾取散装颗粒型中草药的设备国内外还没有。对于散装颗粒型中草药的拾取和分包，还一直是靠人工完成。目前人工拾取草药存在以下技术缺陷：

1、分包误差大，影响药效；人工拾药是将药方中每一种药物都用杆秤分别称量出总量，由人们按经验控制平均分发成若干小份，分份药量多少全凭肉眼估计和手指控制，误差较大，累计误差更大。一般每张药方药物用20种左右，每种药分为5～7份，每种药分发误差，按每付药为150g～200g重量计算，其单付药包误差要超20g以上，从而影响药效，延误病情，给病人造成一定的经济损失。

2、工作效率低下；人在精力充沛状态下，一张药方按拾取5～7付，用20种药物时，每一种药称量出总重量，分发成5～7份，20种药物分完再装入药袋，每一张药方若由1人操作，至少需要15分钟以上，随着人的工作时间延长，当人体力、精力下降时，取药时间则会更长。

3、拾药成本高；如一小型医院，按每天平均150张药方计算，在药方较集中情况下，拾药大概需要6人完成，每年需支付人工工资20多万元。并且伴随人工成本的逐年增长，企业的用人成本也将逐年攀升。

综上，现有人工拾取分包草药的方式，其配料效率低下，人为误差大，工人劳动强度大，企业生产成本也高。因此，研究设计一种用于散装颗粒型中草药自动拾取分包装置，以替代人工拾取中草药，达到快速、误差小、节省人工成本的目的，是本领域人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种散装颗粒型中草药自动拾取分装设备，以替代人工拾取中草药，其效率高、误差小，生产及制作成本均低。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

设计一种散装颗粒型中草药自动拾取分装设备，包括纵向往复移动的主台车和药袋架台车，药筒，药袋架，水平转盘及其转轴和旋转驱动装置，拨料器，缓存料斗，称量料斗，以及电气控制系统；药袋架台车同向设于主台车车架上，所述药筒有多个，为纵向一字排列、悬吊于主台车上方；所述药袋架有多个，为纵向一字排列、布设于药袋架台车的行走架上；各药筒下方分别配置有一水平转盘和拨料器，缓存料斗和称量料斗为上下叠加，并位于水平转盘落料口与药袋架上下之间；工作时，通过电气控制系统操控主台车和药袋架台车的纵向往复移动，相继调整各水平转盘的落料口与缓存料斗的入口、称量料斗的出口与药袋架上各药袋口的上下相对位置，实现中草药的自动拾取和分装。

优选的，在上述的散状中草药自动拾取分装设备中，所述旋转驱动装置包括上下设置的主动摩擦盘和被动摩擦盘，竖向设置的转动主轴及其旋转驱动机构，以及升降机构；

所述旋转驱动机构为驱动电机，升降机构为电动/磁缸；驱动电机及电动/磁缸设于主台车底座内，驱动电机的动力输出端与转动主轴连接，转动主轴的另一端连接主动摩擦盘；被动摩擦盘位于水平转盘下方，并设于水平转盘所在转轴的末端；主动摩擦盘、转动主轴与驱动电机依次连接后整体安装于电动/磁缸上；