[发明专利]一种便携式谷物籽粒力学性能快速测试装置

权利要求书

1.一种谷物籽粒力学性能快速测试装置，包括机箱、气动夹取机构和机械系统，其中机械系统、气动夹取机构安装在机箱上，其特征在于：机械系统包括机架、夹具、位置开关及传感器与运动部分；气动夹取机构包括执行气缸机构及机械爪、上气缸机构与下气缸机构；

夹具、位置开关及传感器与运动部分安装在机架上，其中机架包括上支撑板、下支撑板、一根拨杆与两根导杆，上支撑板长度方向上的两边各开有一个通孔，两根导杆各插入在上支撑板的一个通孔中；拨杆包括套筒和从套筒向两侧对称延伸前杆和后杆，套筒套在一根导杆上；

运动部分包括步进电机、圆环、止推轴承、联轴器、丝杠、丝杠螺母、直线轴承与中间板，中间板安装在丝杠螺母下部，步进电机的主轴朝下插入在上支撑板的电机安装孔中，联轴器头部依次穿过止推轴承与圆环的中间孔后与步进电机的输出轴连接，圆环与上支撑板下表面接触，止推轴承与联轴器的轴肩结构接触；丝杠从下向上插入联轴器的内孔中；丝杠螺母通过其螺纹孔与丝杠连接，中间板两侧各设有一个通孔，直线轴承内孔穿过导杆，直线轴承插入中间板的通孔中并与其进行过盈配合连接，中间板中间部分开有垂直通孔，用于使丝杠通过；

位置开关及传感器包括称重传感器与两个位置开关，其中称重传感器连接在下支撑板上表面的凸台结构上，凸台结构设置在下支撑板上表面的中部，称重传感器的下螺钉与下支撑板的螺纹孔螺纹连接，两根导杆上在中间板上部和下部的位置各安装有一个位置开关，导杆穿过位置开关的通孔；

夹具包括上压缩板与下压缩板，上压缩板的上环面与中间板下表面的内凹的环面结构进行配合连接，下压缩板通过螺纹孔与称重传感器的上表面的螺钉结构进行连接；

执行气缸机构及机械爪包括机械爪与气缸及安装部件,气缸及安装部件包括气缸安装箱体、执行气缸、活塞杆、气缸安装螺母与气缸安装板；气缸及安装部件的活塞杆安装在执行气缸中，且气缸及安装部件的活塞杆的头部从气缸的前端螺纹段伸出后连同前端螺纹段穿过气缸安装板的安装孔，气缸及安装部件的气缸安装螺母与气缸的前端螺纹端连接；

机械爪包括销钉导轨板、平行四边形机构与夹取末端,销钉导轨板为十字形结构，在其十字分支的一个末端焊接有圆柱形结构，圆柱形结构和气缸与安装部件的活塞杆头部连接，销钉导轨板十字的四个分支分别开有槽，平行四边形机构包括四个结构相同的连杆，相邻的两个连杆枢轴连接，每根连杆的两端都分别设有一个圆形通孔，四根连杆两端的圆形通孔两两对齐且连杆交叠放置构成四边形机构，交叠后形成了四对通孔组，且第一通孔组与第二通孔组相对，第三通孔组与第四通孔组相对；夹取末端包括两根夹杆与两个橡胶带圈，夹杆呈L形，在其短边上设有两个圆形通孔，在其长边的一端设有向下弯折与夹杆垂直的后板，后板的两侧各设有一个侧板，橡胶带圈环绕两侧板与后板；每个短边的两个通孔分别插入一个连接销钉；上触发销钉从上往下穿过第一通孔组后插入销钉导轨板前部的槽中，且上触发销钉的下底面与槽的下底面平齐，下触发销钉从下往上插入销钉导轨板后部的槽中后穿过第二通孔组，且销钉上端面与孔上面平齐，两个短边的两个连接销钉分别插入两个夹取末端的两根夹杆短边上的两个通孔且销钉上端与通孔上端对齐，第一短边外侧的连接销钉插入销钉导轨板左侧的槽中，内侧的连接销钉通过孔第三通孔组后插入销钉导轨板左侧的槽中，内侧的连接销钉通过第四通孔组后插入销钉导轨板右侧的槽中，外侧连接销钉插入销钉导轨板右侧的槽中；上触发销钉能够与拨杆的前杆接触并越过前杆的三角形结构，下触发销钉能够与拨杆的后杆接触并越过后杆的三角形结构；

上气缸机构包括气缸安装螺母、气缸安装板、活塞杆、上气缸；上气缸机构的活塞杆安装在气缸中，且上气缸机构的活塞杆的头部从气缸的前端螺纹段伸出后连同前端螺纹段穿过气缸安装板的安装孔，上气缸机构的气缸安装螺母与气缸的前端螺纹段连接以使气缸紧固连接在气缸安装板上，上气缸机构的活塞杆的头部冲下设置；

下气缸机构包括气缸安装螺母、气缸安装板、活塞杆、下气缸；下气缸机构的活塞杆安装在气缸中，且下气缸机构的活塞杆的头部从气缸的前端螺纹段伸出后连同前端螺纹段穿过气缸安装板的安装孔，下气缸机构的气缸安装螺母与气缸的前端螺纹端连接以使气缸紧固连接在气缸安装板，下气缸机构的活塞杆的头部冲上设置；

上气缸机构的活塞杆和下气缸机构的活塞杆与中间板的槽孔结构连接，上气缸的下孔与执行气缸的下孔通过导管连接，上气缸的上孔与执行气缸的上孔通过导管连接，下气缸的上孔与执行气缸的下孔通过导管连接，下气缸的下孔与执行气缸的上孔通过导管连接。