[发明专利]一种飞行器投放装置及方法有效
申请号: | 202010576131.X | 申请日: | 2020-06-22 |
公开(公告)号: | CN111824386B | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 刘永奇;杨燕初;闫峰;秦玉梅 | 申请(专利权)人: | 中国科学院空天信息创新研究院 |
主分类号: | B64B1/40 | 分类号: | B64B1/40 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 陈新生 |
地址: | 100094*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 飞行器 投放 装置 方法 | ||
1.一种飞行器投放装置,其特征在于,包括临近空间浮空平台和飞行器投放舱体;
其中,所述临近空间浮空平台用于携带所述飞行器投放舱体至目标位置;
所述飞行器投放舱体包括多个单位舱体,所述单位舱体用于装载若干个飞行器,任一单位舱体的舱门的开关状态是基于所述任一单位舱体内飞行器对应的投放控制信号确定的;
任一单位舱体内设置有与所述任一单位舱体固定连接的飞行器投放机构;
所述飞行器投放机构包括固定件和若干个约束件,所述固定件分别与每一约束件相连,所述固定件与所述任一单位舱体相连,所述若干个约束件与所述任一单位舱体内的若干个飞行器可拆卸连接;所述飞行器投放机构为切片式结构;
所述飞行器投放机构还包括继电控制元件,每一约束件与所述任一单位舱体内的每一飞行器上的连接件磁力连接,所述继电控制元件用于基于所述任一单位舱体内飞行器对应的投放控制信号控制所述约束件与其对应的连接件的连接释放。
2.根据权利要求1所述的飞行器投放装置,其特征在于,所述若干个约束件等间隔排列,所述若干个约束件包括等量的第一约束件和第二约束件,所述第一约束件与所述第二约束件的安装面方向相反。
3.根据权利要求1-2任一项所述的飞行器投放装置,其特征在于,还包括方位调整机构,所述方位调整机构分别与所述临近空间浮空平台和所述飞行器投放舱体相连,所述方位调整机构用于调整所述飞行器的初始投放方位角。
4.根据权利要求1-2任一项所述的飞行器投放装置,其特征在于,所述单位舱体内设置有温度调节机构或所述单位舱体内覆盖有保温材料。
5.一种基于权利要求1-4任一项所述的飞行器投放装置的飞行器投放方法,其特征在于,包括:
当所述飞行器投放装置到达当前目标点时,控制所述飞行器投放装置中装载当前批次飞行器的单位舱体的舱门开启,投放所述当前批次飞行器;
将所述当前目标点更新为下一目标点。
6.根据权利要求5所述的飞行器投放方法,其特征在于,所述投放所述当前批次飞行器,具体包括:
控制装载当前批次飞行器的单位舱体中的飞行器投放机构按照预先设定的时间间隔依次释放每一约束件与其对应的飞行器的连接件的连接。
7.根据权利要求5所述的飞行器投放方法,其特征在于,所述投放所述当前批次飞行器,具体包括:
向所述当前批次飞行器发送投放请求,以使得所述当前批次飞行器在接收到所述投放请求后,控制自身连接件按照预先设定的时间间隔依次释放与其对应的约束件的连接。
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