[发明专利]工程车辆电控系统故障检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种工程车辆电控系统故障检测方法及装置，单片机通过工程车辆CAN总线及传感器实时采集工程车辆的车辆数据，通过在单片机的程序中预设数据安全值，当单片机采集到的车辆数据超过预设的数据安全值或单片机检测到故障代码时发出报警提示，使用者或者微信人员只需根据故障代码即可大致判断或发现错误原因，并及时作出处理。管理人员通过服务器后台可对众多工程车辆的故障代码进行查看并监控车辆状态。本发明可有效提高工程车辆的故障检测效率，减少工程车辆因故障停工带来的经济损失，提高工程车辆的管理效率和经营效益。

技术领域

本发明涉及工程车辆故障检测技术领域，尤其是涉及一种工程车辆电控系统故障检测方法及装置。

背景技术

随着工程车辆科技的发展，工程车辆的电控系统日益复杂，发生故障时维修成本高昂，而且还会导致巨大的误工损失。现有技术中针对工程车辆故障的维修方式，还是通过维修人员实地勘察工程车辆，根据电控系统故障警告，检查工程车辆的传感器及对应的装置运行状态来排查故障进行维修。但是，由于工程车辆在大型基建工程中数量庞大，而且分布在不同的工地上，导致维保成本十分高昂，而且故障检测效率低下，难以满足工程车辆管理方对于故障检测高效、低成本的需求。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的主要目的是提供一种工程车辆电控系统故障检测方法及装置，以提高工程车辆的故障检测效率、降低维修人力成本。本发明的另一目的是实现远程监控工程车辆，方便管理方和维修人员实时了解工程车辆数据和故障代码，并及时进行维修和调度决策，确保车辆和人员的安全，提升整体经营效益。

根据上述目的，本发明揭露了一种工程车辆电控系统故障检测方法，使用单片机通过工程车辆上的CAN总线和传感器实时采集车辆数据和检测故障代码，当单片机采集到的车辆数据超过预设的数据安全值或单片机检测到故障代码时发出报警提示；检测过程具体包括以下步骤：

(1)配置CAN总线；

(2)读取车辆数据：单片机通过CAN总线实时采集工程车辆的车辆数据，该车辆数据包含电池电压、机油压力、水温、锁车状态、GPS信号强度、总燃油消耗量、发动机实时转速和CAN数据标志位的数值；

(3)故障检测：单片机对采集的车辆数据进行解析、处理，当所述车辆数据的其中一项数值超过在单片机中预设的安全预警值时，单片机将发出报警信号并缓慢催停工程车辆并上报后台。

进一步地，步骤(1)配置CAN总线的CAN报文流程为：

(11)单片机内部选择CAN；

(12)设置分频系数、重新同步跳跃宽度SJW、采样点位置BS1、发送点位置BS2，以调整波特率；

(13)配置CAN所用的IO口；

(14)调整非时间触发通信模式，软件自动离线管理，禁止报文自动发送，配置优先级决定方式以及模式设置为普通模式；

(15)配置过滤器，设置屏蔽位模式以及位宽为32位,设置32位ID及MASK，之后将过滤器关联到FIFO0，最后激活过滤器以及初始化过滤器；

(16)配置标准标识符、扩展标识符、扩展帧、数据帧以及要发送数据长度；

(17)最后配置数据缓冲区。

进一步地，步骤(12)中，波特率为250k，根据计算公式波特率＝APB1/分频系数/(SJW+BS1+BS2)，调整分频系数为18、SJW为1TQ、BS1为4TQ、BS2为3TQ。

进一步地，步骤(13)中，将PA11配置为输入、PA12配置为复用推挽输出。