[发明专利]一种导流机器人及道路护栏

权利要求书

1.一种导流机器人，其特征在于，所述的导流机器人包括纵向动力器和横向同步自锁动力器，所述的纵向动力器用于控制导流机器人纵向移动，所述的横向同步自锁动力器用于用于控制导流机器人横向移动。

2.如权利要求1所述的导流机器人，其特征在于，所述的纵向动力器包括前后设置的两个纵向轮组、设于两个纵向轮组之间的升降电机，所述的纵向轮组包括纵向轮、控制所述的纵向轮上下移动的升降组件，所述的升降组件包括丝杆、与所述的丝杆螺纹连接的螺母、连接在螺母上的被动链轮，所述的升降电机上设置有一主动链轮，所述的升降电机驱动一主动链轮转动，位于升降电机前后两侧的被动链轮与所述的主动链轮通过一链条传动连接，当所述的升降电机驱动所述的主动链轮转动时，主动链轮通过链条带动位于前后两侧的两个被动链轮转动，所述的被动链轮带动螺母旋转，螺母带动丝杆上下移动，丝杆带动纵向轮上下移动，所述的纵向动力器还包括用于驱动所述的纵向轮的纵向轮驱动电机。

3.如权利要求2所述的导流机器人，其特征在于，所述的升降组件通过一安装架安装在所述的机器人内构件上，所述的螺母可转动的安装在安装架上。

4.如权利要求2所述的导流机器人，其特征在于，所述的横向同步自锁动力器包括前后方向排列设置的驱动轮组件和从动轮组件，所述的驱动轮组件包括横向驱动电机、被所述的横向驱动电机驱动的蜗杆、与所述的蜗杆相配合的蜗轮、安装在所述的蜗轮上的离合器、连接于离合器上的驱动轮轴、安装在所述的驱动轮轴两端的驱动轮，所述的从动轮组件包括从动轮轴、设于从动轮轴两端的从动轮，所述的从动轮组件与所述的驱动轮组件通过减震桥连接。

5.如权利要求4所述的导流机器人，其特征在于，所述的导流机器人包括两个所述的横向同步自锁动力器，分别设于纵向动力器的前后两侧。

6.如权利要求1所述的导流机器人，其特征在于，所述的导流机器人包括机器人内构件、设于机器人内构件前后两端的伸缩缓冲器、设于机器人内构件左右两侧的缓冲抗撞板，所述的伸缩缓冲器与所述的内构件之间通过多个第一弹簧组件可伸缩连接，所述的缓冲抗撞板与机器人内构件之间通过多个第二弹簧组件可伸缩连接，所述的纵向动力器和横向同步自锁动力器设于所述的机器人内构件上。

7.如权利要求6所述的导流机器人，其特征在于，所述的第一弹簧组件包括导向杆、套设在所述的导向杆上的弹簧，所述的导向杆的一端固定在所述的机器人内构件上，所述的导向杆的另一端固定有一限位头，所述的导向杆穿过所述的伸缩缓冲器，所述的伸缩缓冲器能够沿所述的导向杆滑动，所述的弹簧设于所述的伸缩缓冲器与所述的机器人内构件之间，所述的弹簧的一端作用于所述的机器人内构件，另一端作用于所述的伸缩缓冲器。

8.如权利要求7所述的导流机器人，其特征在于，所述的导流机器人还包括多个太阳能面板及警示灯，太阳能面板用于为所述的警示灯、横向同步自锁动力器和纵向动力器提供电能。

9.一种道路护栏，其特征在于，所述的道路护栏包括多个权利要求1～8任意一项所述的导流机器人。

10.如权利要求9所述的道路护栏，其特征在于，多个所述的导流机器人之间通过联接器首尾连接，所述的联接器包括水平设置的多个第一连接板和水平设置的多个第二连接板，所述的第一连接板上开设有第一连接孔，所述的第二连接板上开设有第二连接孔，所述的第二连接孔为长孔，长孔的长度方向与导流机器人的长度方向一致，多个所述的第一连接板和多个所述的第二连接板相互交错层叠设置，所述的联接器还包括一螺栓，所述的螺栓穿过所述的第一连接孔和第二连接孔将多个第一连接板和多个第二连接板相连接，

所述的联接器还包括第一固定板和第二固定板，在相邻的两个导流机器人中，所述的多个第一连接板通过所述的第一固定板固定连接在其中一个导流机器人的内构件上，多个所述的第二连接板通过所述的第二固定板与另外一个导流机器人的内构件相固定连接。