[发明专利]车辆摘挡异常的处理方法及系统、电子设备

说明书

本发明公开了一种车辆摘挡异常的处理方法及系统、电子设备。其中，该方法包括：在目标车辆开始换挡时，检测目标车辆的输出轴的转速变化率；若转速变化率超过第一阈值，确定目标车辆的摘挡过程出现异常；在确定摘挡过程出现异常后，获取目标车辆的目标转速值；基于目标转速值，调整目标车辆的输入轴连接齿轮与输出轴连接齿轮之间的齿轮间隙；在调整齿轮间隙后，将目标车辆的第一摘挡力调整为第二摘挡力，以使目标车辆正常摘挡，其中，第一摘挡力的力值大于第二摘挡力的力值。本发明解决了相关技术中车辆在换挡过程中容易出现摘挡困难，降低换挡成功率的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆摘挡异常的处理方法及系统、电子设备。

背景技术

相关技术中，车辆在换挡过程中，如果车速发生了较大的变化，输入轴和输出轴两者之间的作用力太大，会影响摘挡；例如，车辆在清扭阶段是直接将扭矩清0或者到一定目标值，没有考虑到齿轮之间的相对运动，需要增大摘挡力，会导致摘挡困难甚至摘挡失败，进而影响换挡成功率。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆摘挡异常的处理方法及系统、电子设备，以至少解决相关技术中车辆在换挡过程中容易出现摘挡困难，降低换挡成功率的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆摘挡异常的处理方法，包括：在目标车辆开始换挡时，检测所述目标车辆的输出轴的转速变化率；若所述转速变化率超过第一阈值，确定所述目标车辆的摘挡过程出现异常；在确定摘挡过程出现异常后，获取所述目标车辆的目标转速值；基于所述目标转速值，调整所述目标车辆的输入轴连接齿轮与输出轴连接齿轮之间的齿轮间隙；在调整齿轮间隙后，将所述目标车辆的第一摘挡力调整为第二摘挡力，以使所述目标车辆正常摘挡，其中，所述第一摘挡力的力值大于所述第二摘挡力的力值。

可选地，在目标车辆开始换挡时，检测所述目标车辆的输出轴的转速变化率的步骤，包括：在所述目标车辆开始换挡时，控制所述目标车辆进入清扭阶段，其中，所述目标车辆开始换挡时会进行清扭操作和摘挡操作；若确定所述目标车辆进入所述清扭阶段，将所述目标车辆的驱动电机控制模式调整为转速控制模式；在转速控制模式下，检测所述输出轴在第一时间段内的转速变化参数和时间增量参数；基于所述转速变化参数和所述时间增量参数，计算所述输出轴的转速变化率。

可选地，在检测所述目标车辆的输出轴的转速变化率之后，所述处理方法还包括：若所述转速变化率小于所述第一阈值且大于第二阈值，控制所述目标车辆的驱动电机控制模式为扭矩控制模式，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；在所述扭矩控制模式下，将所述目标车辆换挡时的当前扭矩值调整为预设扭矩值，以使所述目标车辆正常摘挡。

可选地，在检测所述目标车辆的输出轴的转速变化率之后，所述处理方法还包括：若所述转速变化率大于第三阈值，禁止所述目标车辆进行换挡操作，其中，所述第三阈值大于所述第一阈值。

可选地，在检测所述目标车辆的输出轴的转速变化率之后，所述处理方法还包括：基于所述转速变化率，预估所述目标车辆在升挡后的扭矩，得到升挡预估扭矩值；判断所述升挡预估扭矩值对应的输出轴变化率是否大于第四阈值，其中，所述第四阈值小于所述第一阈值；若所述升挡预估扭矩值对应的输出轴变化率小于所述第四阈值，则禁止所述目标车辆进行换挡操作。

可选地，获取所述目标车辆的目标转速值的步骤，包括：获取所述目标车辆的输出轴在第一时间段内的转速，得到输出轴转速；确定所述目标车辆在所述输出轴转速下的需求挡位传动比；确定所述输出轴的转速调节系数；基于所述输出轴转速、所述需求挡位传动比和所述转速调节系数，计算所述目标转速值。

可选地，在将所述目标车辆的第一摘挡力调整为第二摘挡力后，所述处理方法还包括：判断所述目标车辆是否正常摘挡；若确定所述目标车辆未正常摘挡，发出故障提示信息。