[发明专利]耳机自动测试设备及耳机自动测试方法

权利要求书

1.一种耳机自动测试设备，其特征在于，包括：

传送带，所述传送带沿水平方向延伸设置，用于传送待检测的耳机充电盒和耳机；

检测装置，所述检测装置包括控制箱和用于打开所述耳机充电盒的开盖机构，所述控制箱内设置有控制电路和测试电路，所述控制电路与所述开盖机构信号连接；

取放装置，所述取放装置包括位于所述传送带和所述检测装置的上方的导轨、耳机充电盒抓取机构和耳机抓取机构，所述导轨沿平行于所述传送带的方向延伸设置，所述耳机充电盒抓取机构与所述导轨滑动连接以将所述耳机充电盒抓取至所述检测装置；所述耳机抓取机构与所述导轨滑动连接以将所述耳机抓取至所述检测装置；所述耳机充电盒抓取机构和所述耳机抓取机构分别与所述控制电路信号连接，所述耳机抓取机构将所述耳机放在所述耳机充电盒中，所述测试电路对所述耳机及所述耳机充电盒进行检测，所述开盖机构包括步进电机和与所述步进电机传动连接的爪臂，所述爪臂设置为弯曲状，所述爪臂的远离所述步进电机的一端设置有摩擦垫；所述摩擦垫用于增大与所述耳机充电盒之间的摩擦力。

2.根据权利要求1所述的耳机自动测试设备，其特征在于，所述取放装置还包括：

滑块，所述滑块滑动连接在所述导轨上，所述滑块与所述控制电路信号连接；

第一气缸，所述第一气缸的一端与所述滑块连接，所述第一气缸的另一端与所述耳机充电盒抓取机构连接，所述第一气缸用于带动所述耳机充电盒抓取机构沿竖直方向运动；

第二气缸，所述第二气缸的一端与所述滑块连接，所述第二气缸的另一端与所述耳机抓取机构连接，所述第二气缸用于带动所述耳机抓取机构沿竖直方向运动。

3.根据权利要求2所述的耳机自动测试设备，其特征在于，所述耳机充电盒抓取机构包括夹爪气缸和多个夹爪，所述夹爪气缸的一端与所述第一气缸连接，所述夹爪气缸的另一端与多个所述夹爪连接，所述夹爪包括夹爪臂和设置在所述夹爪臂的末端的防滑垫。

4.根据权利要求2所述的耳机自动测试设备，其特征在于，所述耳机抓取机构包括第三气缸和吸盘组件，所述第三气缸与所述第二气缸相连接，所述吸盘组件包括多个吸盘，多个所述吸盘分别与所述第三气缸连通。

5.根据权利要求1-4任一项所述的耳机自动测试设备，其特征在于，所述耳机自动测试设备还包括设置在所述传送带上的载具，所述载具上设置有用于放置所述耳机的仿形槽。

6.根据权利要求1所述的耳机自动测试设备，其特征在于，所述控制箱的顶部设置有用于与所述耳机充电盒连接的测试插头，所述测试插头与所述测试电路信号连接。

7.根据权利要求6所述的耳机自动测试设备，其特征在于，所述开盖机构设置在所述测试插头背离所述传送带的一侧。

8.根据权利要求1或7所述的耳机自动测试设备，其特征在于，所述耳机自动测试设备还包括位移传感器，所述位移传感器设置在所述控制箱上并与所述控制电路信号连接。

9.根据权利要求1所述的耳机自动测试设备，其特征在于，所述耳机自动测试设备还包括无尘箱，所述传送带、所述检测装置和所述取放装置均设置在所述无尘箱内。

10.一种耳机自动测试方法，其特征在于，所述耳机自动测试方法通过如权利要求1至9中任一项所述的耳机自动测试设备来实施，所述耳机自动测试方法包括：

控制电路控制耳机充电盒抓取机构抓取耳机充电盒，将所述耳机充电盒放在检测装置的设定位置处，同时控制耳机抓取机构抓取耳机，并在所述设定位置的上方等待；

测试电路检测到所述耳机充电盒后，所述控制电路控制开盖机构打开所述耳机充电盒的上盖，所述测试电路对所述耳机充电盒进行检测；

所述控制电路发出对所述耳机的需求信号，控制所述耳机抓取机构将所述耳机放在所述耳机充电盒中，所述测试电路对所述耳机及所述耳机充电盒进行检测；

检测完成后，所述控制电路控制所述开盖机构将所述耳机充电盒的上盖合上；

所述控制电路根据检测结果控制所述耳机充电盒抓取机构将装有所述耳机的所述耳机充电盒分类存放。