[发明专利]一种可自由旋转舱体的飞行器

说明书

本发明是关于一种可自由旋转舱体的飞行器，涉及航空技术领域。主要采用的技术方案为：一种可自由旋转舱体的飞行器，其特征在于，所述飞行器包括：舱体，所述舱体内设置有座椅和飞行所需的能量装置及智能交互式系统、舱体下部设置有起落装置；飞行平台，所述飞行平台包括飞行平台机臂及动力装置及控制系统，用于为飞行器提供动力和飞行控制；舱体自由转动机构，所述舱体自由转动机构设置在所述舱体和飞行平台之间。本发明主要用于实现飞行器舱体与飞行平台之间的相对转动，提高飞行器的工作效率，降低飞行器的功耗，大大提高乘客驾乘体验。

技术领域

本发明涉及航空技术领域，特别涉及一种可自由旋转舱体的飞行器。

背景技术

随着中国城镇化建设，地面交通拥堵问题日趋严重，对空中交通工具的需求应运而生。然而，多旋翼个人飞行器在载人飞行时，转向或掉头时功耗大，舒适性差。

因此，为了解决上述技术问题，需要能够降低飞行器旋转半径的同时有效降低其功耗。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自由旋转舱体的飞行器，其特征在于，所述飞行器包括：

舱体，所述舱体内设置有座椅和飞行所需的能量装置及智能交互式系统；

飞行平台，所述飞行平台包括动力装置及控制系统，用于为飞行器提供动力和飞行控制；

舱体自由转动机构，所述舱体自由转动机构设置在所述舱体和飞行平台之间。需要说明的是此发明提出的方案，适用于舱体在飞行平台下方的飞行器，同样适用于舱体在飞行平台上方的飞行器，故起落装置可能设置在舱体下部，也可能设置在飞行平台下部。

本发明所作的进一步改进还有，所述舱体自由转动机构为中空旋转平台，所述中空旋转平台包括：齿轮转盘、固定中空、壳体、交叉滚子轴承、电机及螺旋丝杆和或齿轮轴。

本发明所作的进一步改进还有，所述齿轮转盘与所述飞行平台固定连接、固定中空与所述舱体固定连接。

本发明所作的进一步改进还有，所述中空旋转平台的交叉滚子轴承呈90度交错排列，并且滚子直径略大于所述齿轮转盘与所述固定中空间的滚道尺寸。

本发明所作的进一步改进还有，所述中空旋转平台包括电机，所述电机轴与所述齿轮转盘中心轴同心的直接式旋转平台、所述电机轴与所述齿轮转盘中心轴平行的侧接式旋转平台或所述电机轴与齿轮转盘中心轴垂直的旁轴式旋转平台。

本发明所作的进一步改进还有，所述飞行平台包括平台机臂，所述平台机臂上设有正装电机或反装电机，所述正装电机和反装电机上设有正装螺旋桨和反装螺旋桨，所述正装螺旋桨和反装螺旋桨设置在所述平台机臂的上下并同轴布置。

本发明所作的进一步改进还有，所述飞行平台中心设置有平台机臂固定件，所述平台机臂固定件包括底板及盖板，所述底板上部开设有机臂固定槽，所述底板及所述盖板固定配合，形成圆柱形腔体，所述机臂固定槽数量与所述平台机臂数量相同，底板中部设置有圆柱形走线孔。

本发明所作的进一步改进还有，所述机臂固定槽沿周向均布在所述底板上，相邻所述机臂固定槽之间的角度相同，所述底板为多边形且由连接边与固定边间隔组成，所述连接边上开设有长圆孔。

本发明所作的进一步改进还有，所述底板底部设置有安装孔，与所述中空旋转平台的齿轮转盘法兰孔相连接。

本发明所作的进一步改进还有，所述平台机臂为Y形状，所述平台机臂末端设置有飞行平台机臂连接杆。在不冲突的情况下，本发明的任两个或多个实施方案可以组合或结合，形成包括所结合的实施方案的特征的技术方案。这样的组合或结合的技术方案在本发明的范围内。

本发明提供的可自由旋转舱体的飞行器，针对多旋翼个人飞行器在载人飞行时，转向或掉头时功耗大，舒适性差的问题，能够有效地降低飞行器旋转半径的同时有效降低其功耗。