[发明专利]一种示教器电源管理电路和具有其的无线示教器

说明书

本发明提供的一种示教器电源管理电路，涉及示教器技术领域，其中，该电路包括，可充电电池模块，用于存储外接电源电压并将该外接电源电压转换为第一工作电压并输出给电源处理模块；电源预处理模块，用于将外接电源电压转换为第二工作电压并输出给电源处理模块；电源处理模块，对第一工作电压或第二工作电压进行处理，向示教器输出工作电压；当示教器充电时，由电源预处理模块提供电源处理模块第二工作电压；当示教器不充电时，由可充电电池模块向电源处理模块提供第一电压；解决了示教器充电时不能工作的问题。

技术领域

本发明涉及示教器技术领域，尤其涉及一种示教器电源管理电路和具有其的无线示教器。

背景技术

随着社会科技的发展，工业机器人的应用领域越来越广泛，机器人的水平也就间接的体现了整个国家的工业水平。工业机器人的作用不仅仅限于提高生产效率、减轻一些工人的劳动强度，机器人还能够完成一些靠人工难以完成的复杂的、精密的工作，保证加工质量。但传统的方式中，示教器和电控柜之间都有一根线缆进行连接，用来给示教器提供电源和与示教器进行通信，但电缆的存在难免会影响示教器的使用效果，带来很多不利影响。专利号为201720349199.8的专利公开了一种工业喷涂机器人无线示教装置，但是其无线充电方式效率慢，无法满足频繁使用的要求，而且在充电时示教装置无法工作，影响工作效率，而且还需要配备专门的充电坞，不仅增加成本，而且使用不方便。

因此急需提供一种新的技术方案来解决示教器的无线充电时不能工作的问题。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种示教器电源管理电路和具有其的无线示教器，通过对示教器电源管理电路的设计，是具有该电路的无线示教器在充电时也能够工作，提高工作效率。

本发明为实现上述的目标，采用的技术方案是：一种示教器电源管理电路，其包括，可充电电池模块，用于存储外接电源电压并将该外接电源电压转换为第一工作电压并输出给电源处理模块；电源预处理模块，用于将所述外接电源电压转换为第二工作电压并输出给电源处理模块；电源处理模块，对所述第一工作电压或第二工作电压进行处理，向所述示教器输出工作电压；当所述示教器充电时，由所述电源预处理模块提供所述电源处理模块第二工作电压；当所述示教器不充电时，由所述可充电电池模块向所述电源处理模块提供第一电压。改电路设计使示教器在充电的过程中也能够正常工作，提高了工作效率。

进一步可选地，所述可充电电池模块和所述电源预处理模块的输入端分别与所述外接电源的输出端连接，所述可充电电池模块和所述电源预处理模块的输出端分别与所述电源处理模块的输入端连接。

进一步可选地，所述可充电电池模块的输出电压经第一DC-DC电源转换芯片处理后得到第一工作电压，所述电源预处理模块为第二DC-DC电源转换芯片，将外接电源电压转换为第二工作电压，所述第一工作电压小于所述第二工作电压。

进一步可选地，所述第一DC-DC电源转换芯片具有宽输入电压的特性，以适应电池放电过程中电压会逐渐变小的特性，且所述第一DC-DC电源转换芯片的输出部分具有钳位功能。

进一步可选地，所述电源处理模块具有单向导流的功能，其允许可充电电池模块的电流流入，不允许经过电源处理模块的电流流出到所述可充电电池模块。

本发明还提供一种无线示教器，其具有上述任一项所述的示教器电源管理电路，其还包括外壳，所述外壳上设有一充电部件，所述充电部件与所述示教器电源管理电路电连接。

进一步可选地，所述充电结构为充电触片，所述充电触片内嵌在所述外壳的表面上，且不突出于所述外壳的表面。

进一步可选地，所述外接电源为与所述无线示教器配合工作的电控柜，所述电控柜上设有与电控柜内部电源连接的电源线，所述电源线的接头与所述充电触片机械连接，实现对所述无线示教器的充电。