[发明专利]图像目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本申请实施例提供一种图像目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，先获取待检测图像对应的至少两组检测结果，其中，属于同一组内的各个检测结果之间无冗余；然后确定相邻的两组检测结果之间的冗余信息，根据该冗余信息，分别确定各组检测结果对应的保留集合和暂留集合，该保留集合和暂留集合中的值用于确定各组检测结果中的目标检测结果；根据各组检测结果对应的保留集合和暂留集合，确定待检测图像对应的目标检测结果。本申请实施例通过同时对多组检测结果进行相邻组间的非极大值抑制，可有效降低图像目标检测过程中总的时间开销。

技术领域

本申请实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

非极大值抑制(Non-maximum suppression，简称NMS)作为一种获取局部最大值的有效方法，目前已经广泛应用于图像目标检测领域。

图像目标检测任务的输入为图像数据，输出为预测结果，该预测结果为用户希望从输入的图像数据中检测到的所有物体，包括它们的类别、边框坐标、预测置信度等。

然而，在图像目标检测中，传统的NMS方法通常只是针对一张图像对应的一组预测结果进行NMS，总的时间开销较大。

发明内容

本申请实施例提供一种图像目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，可以解决目前的图像目标检测方式时间开销较大的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种图像目标检测方法，该方法包括：

获取待检测图像对应的至少两组检测结果，其中，属于同一组内的各个检测结果之间无冗余；

确定所述至少两组检测结果中相邻的两组检测结果之间的冗余信息；

根据所述冗余信息，分别确定各组检测结果对应的保留集合和暂留集合，所述各组检测结果对应的保留集合和暂留集合中的值用于确定所述各组检测结果中的目标检测结果；

根据所述各组检测结果对应的保留集合和暂留集合，确定所述待检测图像对应的目标检测结果。

第二方面，本申请实施例提供一种图像目标检测装置，该装置包括：

获取模块，用于获取待检测图像对应的至少两组检测结果，其中，属于同一组内的各个检测结果之间无冗余；

冗余确定模块，用于确定所述至少两组检测结果中相邻的两组检测结果之间的冗余信息；

处理模块，用于根据所述冗余信息，分别确定各组检测结果对应的保留集合和暂留集合，所述各组检测结果对应的保留集合和暂留集合中的值用于确定所述各组检测结果中的目标检测结果；

所述处理模块，还用于根据所述各组检测结果对应的保留集合和暂留集合，确定所述待检测图像对应的目标检测结果。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面提供的图像目标检测方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面提供的图像目标检测方法。