[发明专利]一种双摄像头系统及双摄像头相机

说明书

本发明提供了一种双摄像头系统及双摄像头相机。该双摄像头系统包括：主摄像头和副摄像头；主摄像头的至少一种成像参数优于副摄像头，成像参数包括：视角、分辨率、光圈；主摄像头与副摄像头共用透镜组件；主摄像头包括第一图像传感器，副摄像头包括第二图像传感器；在第一图像传感器、第二图像传感器与透镜组件之间的光路上设置有导光组件，导光组件用于将通过透镜组件的入射光引导至第一图像传感器和/或第二图像传感器。在本发明实施例中，既能保证向用户输出的影像质量，又能降低目标检测跟踪占用的计算资源且提高处理效率，能够满足目标检测跟踪的需要。

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，具体而言，涉及一种双摄像头系统及双摄像头相机。

背景技术

在计算机视觉中，目标检测是在图像和视频中扫描和搜寻目标，概括来说就是在特定场景中对目标进行定位和识别，目标跟踪，是指在上述特定场景跟踪某一个或多个特定感兴趣对象的过程。

现有智能相机可以跟踪待拍摄目标，但是通常仅设置有一个摄像头，该摄像头采集的图像既用于照相或摄像取景又用于提供目标检测跟踪所需图像。然而，为了保证取景质量，摄像头分辨率往往非常大，智能相机的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)处理能力却是有限的，在进行跟踪计算处理时，需要将摄像头的取景图像压缩处理后发送到CPU处理，占用资源较大且处理效率较低，无法达到满意的检测跟踪效果。现有摄像头无法满足目标检测跟踪的需要。

发明内容

本发明解决的问题是现有摄像头无法满足目标检测跟踪的需要的问题。

为解决上述问题，本发明提供了一种双摄像头系统，包括：主摄像头和副摄像头；所述主摄像头的至少一种成像参数优于所述副摄像头，所述成像参数包括：视角、分辨率、光圈；所述主摄像头与所述副摄像头共用透镜组件；所述主摄像头包括第一图像传感器，所述副摄像头包括第二图像传感器；在所述第一图像传感器、所述第二图像传感器与所述透镜组件之间的光路上设置有导光组件，所述导光组件用于将通过所述透镜组件的入射光引导至所述第一图像传感器和/或所述第二图像传感器。

可选地，所述导光组件为分光组件，所述分光组件包括色散棱镜或光栅；所述入射光通过所述分光组件后，分别进入所述第一图像传感器和所述第二图像传感器。

可选地，所述导光组件为光路切换组件，所述光路切换组件包括可旋转的反光镜、可旋转的多面体或可移动的遮光件；所述入射光通过所述光路切换组件后，进入所述第一图像传感器或所述第二图像传感器。

可选地，在所述导光组件与所述第二图像传感器之间的光路上设置有滤光片，用于过滤预设波长的入射光。

可选地，在所述导光组件与所述第二图像传感器之间的光路上设置有可控光圈。

可选地，所述第二图像传感器的分辨率低于所述第一图像传感器的分辨率。

可选地，所述第一图像传感器连接有第一数字信号处理器，所述第二图像传感器连接有第二数字信号处理器。

可选地，在所述第一图像传感器与所述第一数字信号处理器之间、所述第二图像传感器与所述第二数字信号处理器之间，分别连接有柔性印制电路板。

本发明还提供了一种双摄像头相机，包括增稳结构和上述双摄像头系统；所述双摄像头系统设置于所述增稳结构上。

可选地，所述增稳结构为三轴云台，所述三轴云台用于驱动所述主摄像头和所述副摄像头同步转动。