[发明专利]一种船舶报闸检测装置、方法和终端有效
| 申请号: | 202010573316.5 | 申请日: | 2020-06-22 |
| 公开(公告)号: | CN111929714B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
| 发明(设计)人: | 安小刚;李林;张钊;朱玮玮;顾群 | 申请(专利权)人: | 交通运输部水运科学研究所 |
| 主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;B63B17/00 |
| 代理公司: | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人: | 朱清娟;梁永芳 |
| 地址: | 100088*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 船舶 检测 装置 方法 终端 | ||
本发明公开了一种船舶报闸检测装置、方法和终端,该装置包括:防拆卸检测模块,用于在主电源掉电的情况下,利用备用电池持续工作,记录并保存最后一条定位信息,作为第一定位信息;在主电源再次上电的情况下,利用主电源工作,记录并保存最新一条定位信息,作为第二定位信息;防拆卸检测模块,还用于根据第一定位信息和第二定位信息确定在船舶的当前行驶路线中定位模块是否被拆除过,以在定位模块被拆除过的情况下生成在船舶的当前行驶路线中定位模块被拆除过的提醒消息。该方案,可以解决船载终端设备的拆卸检测方式采用封签方式影响船舶报闸检测的可靠性的问题,达到提升船舶报闸检测的可靠性的效果。
技术领域
本发明属于船舶控制技术领域,具体涉及一种船舶报闸检测装置、方法和终端,尤其涉及一种北斗终端拆卸检测与离线定位模块、具有该北斗终端拆卸检测与离线定位模块的终端、以及该终端的北斗终端拆卸检测与离线定位方法。
背景技术
长江三峡通航管理局所辖水域,位于长江上、中游连接处,横亘着三峡、葛洲坝两座世界级大型水利枢纽。随着三峡水利枢纽工程的建设,通航环境发生了极大的改变,过坝船舶增多,过闸运量大幅度增加,航行秩序和运输格局都发生了重大变化。
一些船方为了提前申报过闸,将船舶报闸设备进行拆解,通过公路、铁路等其他快速运输方式,运送到申报位置,而实际船舶位置与申报位置存在较大差异,严重扰乱了航运秩序和公平。
以上的违规、插队行为,至少能够提前3-4天提前申报。为维护船舶过闸申报秩序,一些船载终端设备的拆卸检测方式采用封签的方式,但封签的违规成本相对较低,很容易伪造封签,执法部门很难监督和管理。一方面,传统封签方式监管单位不能发现船方是否拆卸设备,检测的可靠性无法得到保证。另一方面,即使监管单位通过举报或其他途径了解到船方拆卸了设备,但船方采用伪造封签进行复原,致使监管人员很难取证。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于,针对上述缺陷,提供一种船舶报闸检测装置、方法和终端,以解决船载终端设备的拆卸检测方式采用封签方式影响船舶报闸检测的可靠性的问题,达到提升船舶报闸检测的可靠性的效果。
本发明提供一种船舶报闸检测装置,包括:定位模块、AIS板、插拔接口和防拆卸检测模块;其中,定位模块和AIS板,通过插拔接口可拆卸式连接,防拆卸检测模块与定位模块连接;使防拆卸检测模块,用于在主电源供电的情况下,利用主电源工作,记录并保存对船舶报闸期间的定位信息,作为正常定位信息;在主电源掉电的情况下,利用备用电池持续工作,在天线已被拆卸的情况下记录并保存最后一条定位信息,作为第一定位信息;在主电源再次上电的情况下,利用主电源工作,记录并保存对船舶报闸期间的最新一条定位信息,作为第二定位信息;防拆卸检测模块,还用于根据第一定位信息和第二定位信息确定在船舶的当前行驶路线中定位模块是否被拆除过,以在船舶的当前行驶路线中定位模块未被拆除过的情况下,将第二定位信息上传至上位机的主板,以使上位机基于第二定位信息对对船舶报闸情况进行检测;在船舶的当前行驶路线中定位模块被拆除过的情况下,生成在船舶的当前行驶路线中定位模块被拆除过的提醒消息。
可选地,其中,防拆卸检测模块在天线已被拆卸的情况下记录并保存最后一条定位信息,包括:确定定位模块的主电源是否切断信号接入;在定位模块的主电源切断信号接入的情况下,控制定位模块的备用电源启动;确定是否能接收到定位模块的天线信号;若不能接收到定位模块的天线信号,则确定天线已拆除,并保存定位模块的最后一条定位信息;和/或,防拆卸检测模块记录并保存对船舶报闸期间的最新一条定位信息,包括:确定是否能接收到定位模块的天线信号;若能接收到定位模块的天线信号,则获取定位模块的最新一条定位信息。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置





